[实用新型]一种下压带叠合整列设备

权利要求书

1.一种下压带叠合整列设备，其特征在于，包括：

XY移动模组，所述XY移动模组包括垂直分布的水平移动模组和竖直移动模组，所述竖直移动模组跟随水平移动模组水平移动；

夹具，所述夹具固定在所述竖直移动模组的底部，并跟随竖直移动模组上下移动，其中，夹具的支撑架由内向外设有第一夹持组和第二夹持组；以及

整列件，所述整列件固定在竖直移动模组的外侧，整列件包括一对对称设置的夹持部，其中，所述夹具能够在所述夹持部之间穿过；以及

矫正件，所述矫正件固定在所述夹具上，包括多个均匀分布的拍杆，所述拍杆能够上、下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述水平移动模组固定在支撑板上，水平移动模组的移动副上固定有直角支架，所述竖直移动模组固定在所述直角支架上，其中，所述水平移动模组及竖直移动模组均采用气动滑台。

3.根据权利要求1所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述夹具的支撑架的中部与竖直移动模组的移动副固定相接，所述第一夹持组包括多个大吸盘，所述大吸盘沿矩形顶角分布固定，所述第二夹持组包括多个小吸盘，所述小吸盘沿矩形边线均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述大吸盘的底面位于所述小吸盘的底面的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述整列件还包括连接架和导杆气缸，所述连接架设置在竖直移动模组的外侧，并与直角支架固定相接，一对所述导杆气缸对称固定在所述连接架上，所述导杆气缸的端部分别固定有所述夹持部。

6.根据权利要求5所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述夹持部为L型夹板，所述L型夹板的竖板竖直固定在导杆气缸的端部，L型夹板横板上固定有台阶体，所述台阶体上设有多个台阶面。

7.根据权利要求6所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述台阶体采用特氟龙材质制作，台阶面的结合处进行圆角工艺处理。

8.根据权利要求1所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述矫正件为迷你气缸，所述迷你气缸通过脚架固定在支撑架的顶角处，所述拍杆为迷你气缸的活塞杆。

9.根据权利要求7所述的一种下压带叠合整列设备，其特征在于，所述拍杆的端部固定有橡胶压头。