[实用新型]一种防止吸附双层物料的控制机构

权利要求书

1.一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，包括：

第一支架，所述第一支架的下侧固定设置有多个第一吸盘；以及

第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的一端铰接在一起，第二支架的下侧固定设置有多个第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘的吸附表面共面；以及

翻转部，所述翻转部牵引所述第二支架沿其与第一支架的铰接点翻转一定角度；以及

压料件，所述压料件固定在第一支架与第二支架铰接点的下方，并与铰接点的轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述第一支架与第二支架水平放置状态时，呈矩形分布，其中第一吸盘与第二吸盘在所述矩形分布局域均匀设置固定。

3.根据权利要求1所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述翻转部包括V型插架、传动板、连接座和直动气缸，所述连接座固定在所述第一支架上，所述V型插架的底部与所述连接座的上侧转动连接在一起，V型插架的上端一侧与第二支架固定相接，另一侧与所述传动板转动连接，传动板另一端与所述直动气缸的活塞杆铰接在一起，所述直动气缸通过安装罩固定在第一支架上。

4.根据权利要求1所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述压料件的底面与第一吸盘的底部齐平，其底面为圆弧面，压料件固定连接在连接座的下侧，且压料件的底部低于所述连接座的底面。

5.根据权利要求4所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述压料件为长杆体，所述连接座的下侧设有插接孔，所述长杆体的端部插接固定所述插接孔内。

6.根据权利要求5所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述压料件的两端分别伸出第一支架的两侧，其外表面为特氟龙塑料材质。

7.根据权利要求1所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述第二支架沿其与第一支架的铰接点的翻转角度为0～60°。

8.根据权利要求1所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述第一支架上竖直安装的有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆穿过第一支架，活塞杆的端部固定有压块。

9.根据权利要求8所述的一种防止吸附双层物料的控制机构，其特征在于，所述压块的底面为球面，压块采用特氟龙塑料材质。