[实用新型]一种防止吸附双层物料的控制机构

说明书

本实用新型涉及PCB制造设备技术领域，具体涉及一种防止吸附双层物料的控制机构，包括第一支架，所述第一支架的下侧固定设置有多个第一吸盘；以及第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的一端铰接在一起，第二支架的下侧固定设置有多个第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘的吸附表面共面；以及翻转部，所述翻转部牵引所述第二支架沿其与第一支架的铰接点翻转一定角度；以及压料件，所述压料件固定在第一支架与第二支架铰接点的下方；本实用新型能够有效地解决现有技术的吸盘抓取设备针对质地较薄的物料，易出现一次吸两张或多张，多余的物料会造成返工或者报废，导致抓取的效率低，且增加制造成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及PCB制造设备技术领域，具体涉及一种防止吸附双层物料的控制机构。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，不仅是电子元器件的支撑体，更是电子元器件电气连接的载体。随着电子科技的高速发展，印制电路板目前正朝着设计层次高，线路密集的高性能PCB板的方向发展，多层印制电路板是一种特殊的印制电路板，常见印制电路板一般在18-24层。其中，多层印制电路板对的压合制作工艺主要包括：棕化—叠合—压合—钻靶—锣边—刨边等工艺流程。

现有的多层PCB板的多层的牛皮纸、铜箔、缓能等原料叠合过程中，现有的抓取设备针对质地较薄的牛皮纸、铜箔在抓取时存在如下问题：采用吸盘直接吸产品，会出现一次吸两张或多张的情况。两张或多张多余的物料会造成返工或者报废，导致抓取的效率低，而且增加了材料成本。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种防止吸附双层物料的控制机构，能够有效地解决现有技术的吸盘抓取设备针对质地较薄的物料，易出现一次吸两张或多张，多余的物料会造成返工或者报废，导致抓取的效率低，且增加制造成本的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种防止吸附双层物料的控制机构，包括第一支架，所述第一支架的下侧固定设置有多个第一吸盘；以及第二支架，所述第二支架的一端与所述第一支架的一端铰接在一起，第二支架的下侧固定设置有多个第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘的吸附表面共面；以及翻转部，所述翻转部牵引所述第二支架沿其与第一支架的铰接点翻转一定角度；以及压料件，所述压料件固定在第一支架与第二支架铰接点的下方，并与铰接点的轴线平行设置，压料件的底部与第一吸盘的底部齐平。

更进一步地，所述第一支架与第二支架水平放置状态时，呈矩形分布，其中第一吸盘与第二吸盘在所述矩形分布局域均匀设置固定。

更进一步地，所述翻转部包括V型插架、传动板、连接座和直动气缸，所述连接座固定在所述第一支架上，所述V型插架的底部与所述连接座的上侧转动连接在一起，V型插架的上端一侧与第二支架固定相接，另一侧与所述传动板转动连接，传动板另一端与所述直动气缸的活塞杆铰接在一起，所述直动气缸通过安装罩固定在第一支架上。

更进一步地，所述压料件的底面为圆弧面，压料件固定连接在连接座的下侧，且压料件的底部低于所述连接座得到底面。

更进一步地，所述压料件为长杆体，所述连接座的下侧设有插接孔，所述长杆体的端部插接固定所述插接孔内。

更进一步地，所述压料件的两端分别伸出第一支架的两侧，其外表面为特氟龙等塑料材质。

更进一步地，所述第二支架沿其与第一支架的铰接点的翻转角度为0～60°。

更进一步地，所述第一支架上竖直安装的有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆穿过第一支架，活塞杆的端部固定有压块。

更进一步地，所述压块的底面为球面，压块采用特氟龙等塑料材质。

有益效果