[实用新型]一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：包含数据采集模块、信号转换模块和监测模块，所述数据采集模块通过CAN总线与DE4-20mA电流与信号转换模块连接，所述信号转换模块通过485总线及Modbus RTU与监测模块连接；所述数据采集模块包含压力传感器、倾角仪及液位计以及分别与压力传感器、倾角仪及液位计连接的数据预处理模块；所述压力传感器、倾角仪、液位计以及信号转换模块被封闭在水密箱中，且安置在浮筒上；

所述数据预处理模块包含依次连接的多路复用开关、模数转换模块、放大电路模块；

其中，压力传感器，用于获取浮筒艏舱压力、艉舱压力；

倾角仪，用于收集横倾角、纵倾角；

液位计，用于采集浮筒艏舱液位、艉舱液位和中舱液位。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述信号转换模块采用施耐德M251系列PLC。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述监测模块包含微控制器模块以及分别与其连接的数据收发模块、数据存储模块、显示模块、报警模块、时钟模块、接口模块和电源模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述电源模块包含太阳能光板、充电控制电路、蓄电池、稳压器、电压采集模块、比较器，所述太阳能光板通过充电控制电路连接蓄电池，用于将利用太阳能产生的电能存储至蓄电池中；所述蓄电池通过稳压器连接微控制器模块，用于提供所需电能；所述比较器通过电压采集模块连接蓄电池，用于实时将电池输出电压和设定值进行对比，进而控制太阳能光板的充电控制。

5.根据权利要求4所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述充电控制电路包含信号控制端、充电电源端、设备供电端、电池端、三极管、第一MOS管和第二MOS管；其中，所述充电电源端通过串联的第一电阻和第二电阻接地；所述三极管的基极分别连接所述信号控制端和充电电源端，所述三极管的集电极通过第四电阻连接所述第二MOS管的栅极，还通过第三电阻连接所述第一MOS管的源极，所述三极管的发射极接地；所述第二MOS管的源极通过第一二极管连接所述充电电源端，漏极连接所述设备供电端；所述第一MOS管的源极通过第一二极管连接所述充电电源端，栅极连接所述第一电阻和第二电阻的连接点，漏极连接所述电池端。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述压力传感器采用舰端压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述液位计包含舰端舱导播雷达液位计和中舱导播雷达液位计。

8.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，其特征在于：所述微控制器模块采用AVR系列单片机。