[实用新型]一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，涉及互联网监测技术领域，包含数据采集模块、信号转换模块和监测模块，所述数据采集模块通过CAN总线与DE4‑20 mA电流与信号转换模块连接，所述信号转换模块通过485总线及Modbus RTU与监测模块连接；所述压力传感器、倾角仪、液位计以及信号转换模块被封闭在水密箱中，且安置在浮筒上。为了准确获知浮筒在打捞作业时是否到达充气平衡状态，系统将采集浮筒艏舱压力、艉舱压力、横倾角、纵倾角、浮筒艏舱液位、艉舱液位及中舱液位等数据，并由PLC控制、转换、分析后传送给上位机，以显示在监测界面上供操作人员进行系统监测。

技术领域

本实用新型涉及互联网监测技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统。

背景技术

在打捞作业中，钢制浮筒发挥了极大的作用。钢制浮筒在打捞工程中的应用主要分为浮筒钢缆的预埋、浮筒的沉放及浮筒的充气平衡三个阶段。浮筒的充气平衡是整个作业过程中最重要又最难的一步。传统的打捞作业中为了保证整个过程准确无误，常需要专业打捞人员潜入水中进行人为监测，但因传统计算模型具有较大的误差及人为因素的存在导致了在耗费了大量人力物力的情况下，整个进程仍然不易得到准确控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足，提供一种基于CAN总线及 Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，用于实时监测浮筒深水作业时的情况。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统，包含数据采集模块、信号转换模块和监测模块，所述数据采集模块通过CAN总线与DE4-20 mA电流与信号转换模块连接，所述信号转换模块通过485总线及Modbus RTU与监测模块连接；所述数据采集模块包含压力传感器、倾角仪及液位计以及分别与压力传感器、倾角仪及液位计连接的数据预处理模块；所述压力传感器、倾角仪、液位计以及信号转换模块被封闭在水密箱中，且安置在浮筒上；

所述数据预处理模块包含依次连接的多路复用开关、模数转换模块、放大电路模块；

其中，压力传感器，用于获取浮筒艏舱压力、艉舱压力；

倾角仪，用于收集横倾角、纵倾角；

液位计，用于采集浮筒艏舱液位、艉舱液位和中舱液位。

作为本实用新型一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统的进一步优选方案，所述信号转换模块采用施耐德M251系列PLC。

作为本实用新型一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统的进一步优选方案，所述监测模块包含微控制器模块以及分别与其连接的数据收发模块、数据存储模块、显示模块、报警模块、时钟模块、接口模块和电源模块。

作为本实用新型一种基于CAN总线及Modbus RTU的打捞浮筒监测系统的进一步优选方案，

所述电源模块包含太阳能光板、充电控制电路、蓄电池、稳压器、电压采集模块、比较器，所述太阳能光板通过充电控制电路连接蓄电池，用于将利用太阳能产生的电能存储至蓄电池中；所述蓄电池通过稳压器连接微控制器模块，用于提供所需电能；所述比较器通过电压采集模块连接蓄电池，用于实时将电池输出电压和设定值进行对比，进而控制太阳能光板的充电控制。