[实用新型]一种管廊巡检装置

权利要求书

1.一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)，所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的骨架包括至少2根横杆(29)、1根竖杆(46)、1根斜杆(30)以及2根支撑杆(42)，每根横杆(29)垂直于导轨(1)设置并与从动轮(22)和导向轮(23)连接，所述的竖杆(46)和斜杆(30)分别与2根横杆(29)连接，所述的外壳(21)固定在支撑杆(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的骨架上还设有第二电机(26)，所述的第二电机(26)连接有主动轮(43)，主动轮(43)设置在导轨(1)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的骨架上设有连接板(45)，所述的连接板(45)上固定有第一电机(25)和第二从动齿轮(27)，该第一电机(25)连接有主动齿轮(28)，所述的第二从动齿轮(27)同轴固定有第一从动齿轮(24)，所述的第二从动齿轮(27)与主动齿轮(28)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的摄像组件(3)包括依次连接的安装底盘(31)、第三转轴(37)、连接管(32)、第一转轴(33)、转动适配件(35)、第二转轴(34)、滑轨(44)、滑动底板(36)、第一安装座(40)、第二安装座(41)和摄像机(38)。

6.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的连接管(32)为S形。

7.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的第三转轴(37)、第一转轴(33)和第二转轴(34)均为电磁转轴。

8.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的摄像机(38) 上设有风扇(39)。

9.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的第一安装座(40)包括安装板(401)、第一活动板(402)和第二活动板(403)，所述的第一活动板(402)上设有第一卡勾(4021)和第一螺栓孔(4022)，所述的第二活动板(403)上设有第二卡勾(4031)、第二螺栓孔(4032)和第三螺栓孔(4033)，所述的第一螺栓孔(4022)通过螺栓和螺母与第二螺栓孔(4032)连接，所述的安装板(401)卡在第一卡勾(4021)和第二卡勾(4031)之间。

10.根据权利要求9所述的一种管廊巡检装置，其特征在于，所述的安装板(401)呈拱形，所述的安装板(401)上设有安装槽(4011)，所述的第二安装座(41)通过螺栓固定在安装槽(4011)上。