[实用新型]一种管廊巡检装置

说明书

本实用新型涉及一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨(1)、巡检小车(2)和摄像组件(3)，其特征在于，所述的巡检小车(2)包括骨架以及骨架上的外壳(21)、从动轮(22)和导向轮(23)、所述的从动轮(22)和导向轮(23)分别置于导轨(1)内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机(25)，所述的导轨(1)外侧设有齿形条(11)，所述的第一电机(25)连接有第一从动齿轮(24)，所述的第一从动齿轮(24)与齿形条(11)啮合。与现有技术相比，本实用新型具有平稳性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种管廊巡检技术，尤其是涉及一种管廊巡检装置。

背景技术

城市地下管廊是指地下建造的一个隧道空间，能够避免道路因市政管线施工、运维频繁重复开挖，城市地下优化的空间布置对道路地下空间资源的利用效率最大化，是城市管线建设发展方式的重大转变，有利于提高管线运行的可靠性、安全性和使用寿命，对节约利用城市地面土地和地下空间，提高城市综合承载能力起到关键性作用，对促进管廊建设可持续发展具有重要意义。城市管廊需要定期进行安全巡检以保证综合管廊可靠稳定运行，传统巡检的方法是人工记录检测，但是地下综合管廊空间狭小，工作环境恶劣且危险，因此引入了管廊自动巡检小车来代替人工巡检。

现有技术也给出了一些解决方案，中国专利CN201822219696.3公开了一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，包括管廊机器人、读写器和电子标签；沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器，具有定位精度高、对环境要求低，经济性高的特点。

但该专利存在以下问题：

该专利将角钢焊接在吊杆上，构成管廊机器人行驶的单轨道，精度低且结构不稳定，管廊机器人通过轮毂电机驱动机车悬挂轮带动管廊机器人，容易左右摇晃以及上下颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种管廊巡检装置，平稳性好。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种管廊巡检装置，包括依次连接的导轨、巡检小车和摄像组件，所述的巡检小车包括骨架以及骨架上的外壳、从动轮和导向轮，所述的从动轮和导向轮分别置于导轨内侧和外侧，所述的骨架上还设有第一电机，所述的导轨外侧设有齿形条，所述的第一电机连接有第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮与齿形条啮合。

进一步地，所述的骨架包括至少2根横杆、1根竖杆、1根斜杆以及2根支撑杆，每根横杆垂直于导轨设置并与从动轮和导向轮连接，所述的竖杆和斜杆分别与 2根横杆连接，所述的外壳固定在支撑杆上。

进一步地，所述的骨架上还设有第二电机，所述的第二电机连接有主动轮，主动轮设置在导轨内侧。

进一步地，所述的骨架上设有连接板，所述的连接板上固定有第一电机和第二从动齿轮，该第一电机连接有主动齿轮，所述的第二从动齿轮同轴固定有第一从动齿轮，所述的第二从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步地，所述的摄像组件包括依次连接的安装底盘、第三转轴、连接管、第一转轴、转动适配件、第二转轴、滑轨、滑动底板、第一安装座、第二安装座和摄像机。

进一步地，所述的连接管为S形。

进一步地，所述的第三转轴、第一转轴和第二转轴均为电磁转轴。

进一步地，所述的摄像机上设有风扇。

进一步地，所述的第一安装座包括安装板、第一活动板和第二活动板，所述的第一活动板上设有第一卡勾和第一螺栓孔，所述的第二活动板上设有第二卡勾、第二螺栓孔和第三螺栓孔，所述的第一螺栓孔通过螺栓和螺母与第二螺栓孔连接，所述的安装板卡在第一卡勾和第二卡勾之间。