[实用新型]一种新型采血管旋盖一体机

权利要求书

1.一种新型采血管旋盖一体机，包括机架、采血管置放平台、第一平台、第二平台、第一线性传动装置、第二线性传动装置、管盖夹爪、智能化主机，其特征在于：

所述采血管置放平台设于所述机架，所述采血管置放平台垂直置放至少一个采血管；

所述第一平台通过第一线性传动装置与所述机架滑动配合，运动时与所述机架做相对垂直滑动运动，所述第一平台上设有至少一个第一穿透孔，所述第一穿透孔与采血管一一对应且同轴；

所述第二平台通过第二线性传动装置与所述第一平台滑动配合，运动时与所述第一平台及机架做同向或反向滑动运动，所述第二平台上设有至少一个管盖夹爪，所述管盖夹爪与所述第一穿透孔和所述采血管一一对应且爪心位于所述第一穿透孔和采血管轴心线上，管盖夹爪穿过第一穿透孔，第一平台和第二滑台平台间距缩小时，管盖夹爪张开，第一平台和第二平台间距拉大时，

管盖夹爪被第一穿透孔压缩收紧；

所述智能化主机指可编程集成电路，包括工控机、PLC、单片机。

2.如权利要求1所述的新型采血管旋盖一体机，其特征在于：所述新型采血管旋盖一体机还包括至少一个第一轴承、至少一个第二轴承；所述第一轴承与所述第一穿透孔一一对应，第一轴承的轴承外圈固设于第一穿透孔内壁；所述第二轴承与所述夹爪一一对应，第二轴承的轴承外圈设于第二平台，轴承的内圈内固定管盖夹爪。

3.如权利要求2所述的新型采血管旋盖一体机，其特征在于：所述新型采血管旋盖一体机还包括旋转传动装置，所述旋转传动装置设置于第二平台，所述旋转传动装置包括电机/马达、第一齿轮和至少一个第二齿轮，其中第一齿轮固定于电机或马达轴，第二齿轮固定于第二轴承内圈外壁或管盖夹爪外壁第一齿轮和第二齿轮齿啮合配合。

4.如权利要求3所述的新型采血管旋盖一体机，其特征在于：所述新型采血管旋盖一体机还包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述第一齿轮与第二齿轮齿啮合配合。

5.如权利要求1所述的新型采血管旋盖一体机，其特征在于：所述第一线性传动装置包括第一电机/马达、第一导向结构、第一传动结构及第一限位传感器；所述第一电机/马达和第一限位传感器分别与智能化主机电性连接；所述第一电机/马达固定于所述机架或第一平台，第一电机/马达轴与所述第一传动结构固定连接，所述第一限位传感器包括光电开关或触碰开关或行程开关；所述第一传动结构包括第一线性运动部分和第一旋转运动部分；所述第一线性运动部分和第一旋转运动部分通过螺纹配合或滚珠与螺纹配合，所述第一线性运动部分固设于所述第一平台或机架，所述第一旋转运动部分是第一电机/马达轴的延长部分或与所述第一电机/马达轴固定连接后设于机架或第一平台；所述第一导向结构包括第一导向固定部分和第一导向滑动部分，所述第一导向固定部分与所述第一导向滑动部分滑动配合，所述第一导向固定部分固定于所述机架，所述第一导向滑动部分与所述第一平台固定连接。

6.如权利要求1所述的新型采血管旋盖一体机，其特征在于：所述第二线性传动装置包括第二电机/马达、第二导向结构、第二传动结构及第二限位传感器；所述第二电机/马达和第二限位传感器分别与智能化主机电性连接；所述第二电机/马达固定于所述第一平台或第二平台，第二电机/马达轴与所述第二传动结构固定连接，所述第二限位传感器包括光电开关或触碰开关或行程开关；所述第二传动结构包括第二线性运动部分和第二旋转运动部分；所述第二线性运动部分和第二旋转运动部分通过螺纹配合或滚珠与螺纹配合，所述第二线性运动部分固设于所述第二平台或第一平台，所述第二旋转运动部分是第二电机/马达轴的延长部分或与所述第二电机/马达轴固定连接后设于第一平台或第二平台；所述第二导向结构包括第二导向固定部分和第二导向滑动部分，所述第二导向固定部分与所述第二导向滑动部分滑动配合，所述第二导向固定部分固定于所述第一平台，所述第二导向滑动部分与所述第二平台固定连接。