[实用新型]一种新型采血管旋盖一体机

说明书

本实用新型提供了一种新型采血管旋盖一体机，首先采用机电一体化系统，实现了精准的夹放、旋转、移动，从而实现对采血管管盖的打开或盖紧；其次采取多个平面平台上在同一轴线分别设置至少一个限位孔、与限位孔数量匹配的管盖夹爪及管身夹爪，不仅实现了批量化操作，还保证了对应夹爪夹紧的稳定性、可靠性和准确性；再次采取齿轮传动和旋转轴承，确保了管盖夹爪在夹紧管盖后旋转的一致性；最后采取管身夹爪固定住采血管管身，确保了在打开或盖紧采血管管盖时采血管不会有任何的移动，从而保证了采血管内样液不会溅出或被污染。

技术领域

本实用新型涉及自动拆装技术领域，具体涉及一种新型采血管自动开启以及盖上管盖的自动化设备。

背景技术

在医院、实验室或科研机构对血液进行化验或检测过程中，需要打开采血管的顶盖，一般采用人工手动开盖或半自动开盖，在半自动开盖装置中采用气动装置驱动开盖，对特定的采血管进行开盖。现有技术中通过人工手动开盖，不仅可能会造成血液的污染，而且手动开盖的效率低、人工劳动强度大；采用半自动开盖的装置，还是需要人工参与操作，开盖效率并没有明显提升，并且目前的半自动开盖装置只能针对特定型号的采血管使用，用途单一。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提出一种新型采血管旋盖一体机，通过人工或自动化设备快速将盖有盖子的采血管置放于一种新型采血管旋盖一体机的指定置放处，就能够批量化、自动化、不会造成血液污染的打开或盖紧采血管管盖。

为此，本实用新型提出以下技术方案：一种新型采血管旋盖一体机，包括机架、采血管置放平台、第一平台、第二平台、第一线性传动装置、第二线性传动装置、管盖夹爪，其特征在于：所述采血管置放平台设于所述机架，所述采血管置放平台垂直置放至少一个采血管；所述第一平台通过第一线性传动装置与所述机架滑动配合，运动时与所述机架做相对垂直滑动运动，所述第一平台上设有至少一个第一穿透孔，所述第一穿透孔与采血管一一对应且同轴；所述第二平台通过第二线性传动装置与所述第一平台滑动配合，运动时与所述第一平台及机架做同向或反向滑动运动，所述第二平台上设有至少一个管盖夹爪，所述管盖夹爪与所述第一穿透孔和所述采血管一一对应且爪心位于所述第一穿透孔和采血管轴心线上，管盖夹爪穿过第一穿透孔，第一平台和第二滑台平台间距缩小时，管盖夹爪张开，第一平台和第二平台间距拉大时，管盖夹爪被第一穿透孔压缩收紧，当需要拧开采血管管盖时，管盖夹爪先张开，同时第一平台、第二平台由第一线性传动装置带动，整体朝采血管移动到一定距离时停止，停止后第二平台由第二线性传动装置带动做远离第一平台的运动，此时设置于第二平台上的管盖夹爪会被设置与第一平台上的穿透孔压缩收紧，由于设置于第二平台上的管盖夹爪与采血管一一对应且同轴线，故而管盖夹爪能够实现有效的夹紧管盖。

可选地，所述新型采血管旋盖一体机还包括至少一个第一轴承、至少一个第二轴承；所述第一轴承与所述第一穿透孔一一对应，第一轴承的轴承外圈固设于第一穿透孔内壁；所述第二轴承与所述管盖夹爪一一对应，第二轴承的轴承外圈设于第二平台，轴承的内圈内固定管盖夹爪，通过将管盖夹爪固定与第二平台之间通过轴承固定，同时将穿透孔内壁设置轴承，就保证了管盖夹爪可以做相对于第一平台和第二平台的旋转运动。

可选地，所述新型采血管旋盖一体机还包括旋转传动装置，所述旋转传动装置设置于第二平台，所述旋转传动装置包括电机/马达、第一齿轮和至少一个第二齿轮，其中第一齿轮固定于电机或马达轴，第二齿轮固定于第二轴承内圈外壁或管盖夹爪外壁第一齿轮和第二齿轮齿啮合配合，通过电机/马达驱动齿轮，同时将固定管盖夹爪的轴承内圈也与套设齿轮，就可以通过齿传动带动并控制夹爪旋转，从而实现对采血管管盖的旋转，在管盖夹爪夹住采血管管盖旋转的同时还可以通过第一线性传动装置带动第一平台和第二平台一起同时做远离或接近采血管的运动，从而实现对采血管管盖的打开或盖紧。

可选地，所述新型采血管旋盖一体机还包括传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述第一齿轮与第二齿轮齿啮合配合，通过增加中间齿轮传动，可以实现一台电机/马达同时对多个采血管管盖的打开或盖紧。