[实用新型]一种马桶抓取搬运装置

权利要求书

1.一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：包括抓取传送台(1)、运送传送台(2)、滑动抓取装置(3)、调整垫(4)、接触传感器(5)、操作屏(6)，所述抓取传送台(1)垂直连接有运送传送台(2)，所述抓取传送台(1)和运送传送台(2)上方设置有滑动抓取装置(3)，所述滑动抓取装置(3)包括滑动立杆(301)、横向滑动板(302)、气缸(303)、活塞杆(304)、纵向滑动板(305)、滑框(306)、滑槽(307)、十字滑轨(308)、滑动抓手(309)、卡槽(310)、滑孔(311)、第一电机(312)、螺杆(313)、第二电机(314)、齿条(315)、齿轮箱(316)，所述横向滑动板(302)两侧贯穿设置有滑孔(311)，所述滑动立杆(301)上设置有齿条(315)，所述滑动立杆(301)位于滑孔(311)与齿条(315)连接处设置有齿轮箱(316)，所述齿轮箱(316)连接有第二电机(314)，所述横向滑动板(302)与滑动立杆(301)滑动连接，所述横向滑动板(302)顶面设置有气缸(303)，所述横向滑动板(302)下表面连接有滑框(306)，所述滑框(306)内设置有纵向滑动板(305)，所述纵向滑动板(305)的四条竖楞设置有滑槽(307)，所述纵向滑动板(305)通过滑槽(307)与滑框(306)滑动连接，所述纵向滑动板(305)的顶部中心位置与活塞杆(304)的底部连接，所述活塞杆(304)的顶部与气缸(303)连接，所述纵向滑动板(305)的底面设置有十字滑轨(308)，所述十字滑轨(308)内设置有螺杆(313)，所述纵向滑动板(305)外侧壁与螺杆(313)对应的位置设置有第一电机(312)，所述滑动抓手(309)与螺杆(313)螺纹连接，所述滑动抓手(309)与十字滑轨(308)滑动连接，所述滑动抓手(309)下部设置有卡槽(310)，所述卡槽(310)的底壁设置有调整垫(4)，所述卡槽(310)的侧壁设置有接触传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取传送台(1)包括抓取传送带(101)、抓取支架(102)、第一传送电机(103)，所述抓取传送台(1)上表面设置有抓取传送带(101)，所述抓取传送台(1)下表面设置有抓取支架(102)，所述抓取传送台(1)下设置有第一传送电机(103)。

3.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述运送传送台(2)包括运送传送带(201)、运送支架(202)、第二传送电机(203)，所述运送传送台(2)上表面设置有运送传送带(201)，所述运送传送台(2)下表面设置有运送支架(202)，所述运送传送台(2)下设置有第二传送电机(203)。

4.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述调整垫(4)包括垫片(401)、弹簧(402)，所述弹簧(402)的一端与卡槽(310)的底壁连接，所述弹簧(402)的另一端与垫片(401)连接。

5.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述气缸(303)为双作用气缸。

6.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述第一电机(312)为三相交流电动机。

7.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取传送台(1)的一侧设置有操作屏(6)。