[实用新型]一种马桶抓取搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种坐便器专用设备领域，特别是一种马桶抓取搬运装置。采用带有抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置、调整垫、接触传感器、操作屏的结构，实现了坐便器抓取过程中抓手向上或向下滑动的更加平稳，坐便器的质量不会因为抓取和搬运而产生损坏，适用于抓取和搬运各种尺寸的坐便器，全程机械操作工作效率更高的功能，解决了抓手运动中由于摆动造成抓取不稳，抓取和搬运过程中对坐便器产生磨损及磕碰，只能抓取特定尺寸的坐便器，工人工作量大且工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种坐便器专用设备领域，特别是一种马桶抓取搬运装置。

背景技术

坐便器经过高温烧成及成品检验、隐蔽面检查、尺寸检验、外观平整度检验、水圈眼检查、漏气测试、墨线冲刷检验、冲球检验等检验工序后将进入到搬运打包工序，传统的打包工序需要工作人员人工搬运或机械手搬运，人工搬运工作量大，对于工人的体力消耗较快，且工作效率较低，传统的机械搬运则在搬运过程中不能保证机械臂的稳固性，因此容易对坐便器造成一定程度的损伤，且无法适应多种尺寸的坐便器，因此搬运效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型旨在解决的技术问题是：针对上述存在的技术不足，提供一种马桶抓取搬运装置，采用带有抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置、调整垫、接触传感器、操作屏的结构，实现了坐便器抓取过程中抓手向上或向下滑动的更加平稳，坐便器的质量不会因为抓取和搬运而产生损坏，适用于抓取和搬运各种尺寸的坐便器，全程机械操作工作效率更高的功能，解决了抓手运动中由于摆动造成抓取不稳，抓取和搬运过程中对坐便器产生磨损及磕碰，只能抓取特定尺寸的坐便器，工人工作量大且工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种马桶抓取搬运装置，包括抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置、调整垫、接触传感器、操作屏，所述抓取传送台垂直连接有运送传送台，所述抓取传送台和运送传送台上方设置有滑动抓取装置，所述滑动抓取装置包括滑动立杆、横向滑动板、气缸、活塞杆、纵向滑动板、滑框、滑槽、十字滑轨、滑动抓手、卡槽、滑孔、第一电机、螺杆、第二电机、齿条、齿轮箱，所述横向滑动板两侧贯穿设置有滑孔，所述滑动立杆上设置有齿条，所述滑动立杆位于滑孔与齿条连接处设置有齿轮箱，所述齿轮箱连接有第二电机，所述横向滑动板与滑动立杆滑动连接，所述横向滑动板顶面设置有气缸，所述横向滑动板下表面连接有滑框，所述滑框内设置有纵向滑动板，所述纵向滑动板的四条竖楞设置有滑槽，所述纵向滑动板通过滑槽与滑框滑动连接，所述纵向滑动板的顶部中心位置与活塞杆的底部连接，所述活塞杆的顶部与气缸连接，所述纵向滑动板的底面设置有十字滑轨，所述十字滑轨内设置有螺杆，所述纵向滑动板外侧壁与螺杆对应的位置设置有第一电机，所述滑动抓手与螺杆螺纹连接，所述滑动抓手与十字滑轨滑动连接，所述滑动抓手下部设置有卡槽，所述卡槽的底壁设置有调整垫，所述卡槽的侧壁设置有接触传感器。

进一步优化本技术方案，所述抓取传送台包括抓取传送带、抓取支架、第一传送电机，所述抓取传送台上表面设置有抓取传送带，所述抓取传送台下表面设置有抓取支架，所述抓取传送台下设置有第一传送电机。

进一步优化本技术方案，所述运送传送台包括运送传送带、运送支架、第二传送电机，所述运送传送台上表面设置有运送传送带，所述运送传送台下表面设置有运送支架，所述运送传送台下设置有第二传送电机。

进一步优化本技术方案，所述调整垫包括垫片、弹簧，所述弹簧的一端与卡槽的底壁连接，所述弹簧的另一端与垫片连接。

进一步优化本技术方案，所述气缸为双作用气缸。

进一步优化本技术方案，所述第一电机为三相交流电动机。

进一步优化本技术方案，所述抓取传送台的一侧设置有操作屏。