[实用新型]一种多功能夹取装置

权利要求书

1.一种多功能夹取装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的摆动气缸及夹料装置，所述夹料装置的顶部经连接轴与所述摆动气缸底部的输出轴相连；

所述夹料装置包括安装板、设置于安装板上的电机、伸缩气缸及夹取机构，所述安装板上转动安装有一皮带轮，所述夹取机构设置于所述皮带路的右侧外部，所述电机的输出轴经皮带与所述皮带轮相连，所述伸缩气缸设置于所述皮带轮的左侧，所述伸缩气缸的输出轴经连接机构穿过所述皮带轮与所述夹取机构相连；

所述夹取机构与所述皮带轮同轴设置，所述夹取机构包括弹性夹头及套设于所述弹性夹头外部的锁紧套，所述弹性夹头的中部设有一产品放置口，所述弹性夹头的左侧与所述皮带轮的右侧中部相连；所述锁紧套向右移动状态下，所述锁紧套将所述弹性夹头卡紧，使所述弹性夹头右侧的产品放置口缩小；所述锁紧套向左移动状态下，所述锁紧套解除对所述弹性夹头的限位，使所述弹性夹头右侧的产品放置口张开；

所述连接机构包括拉杆、圆盘及三组连接杆，三组所述连接杆环形均布于所述圆盘的左侧面上，三组所述连接杆的右端穿过所述皮带轮与所述锁紧套的左侧相连，所述圆盘设置于所述皮带轮的左侧外部，所述拉杆的左侧与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述拉杆的右侧与所述圆盘的正中心相连；所述连接杆带动所述锁紧套左右移动。

2.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于：所述皮带轮的内部环形均布有三组阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的左侧通孔及右侧通孔，所述左侧通孔的直径大于所述右侧通孔的直径，所述左侧通孔与所述皮带轮的左侧面相连通，所述右侧通孔与所述皮带轮的右侧相连通，所述左侧通孔的右侧与所述右侧通孔的左侧相连通，所述连接杆的右端穿过所述左侧通孔及右侧通孔与所述锁紧套的左侧相连。

3.根据权利要求2所述的多功能夹取装置，其特征在于：所述圆盘的正中心设有一通孔，所述拉杆的右侧穿过所述通孔设置于所述圆盘与所述皮带轮之间；所述拉杆的右侧设有第一环形凸起，所述第一环形凸起设置于所述圆盘与所述皮带轮之间，且所述第一环形凸起的直径大于所述通孔的直径，所述通孔与所述拉杆同轴设置，所述拉杆的直径小于所述通孔的直径。

4.根据权利要求3所述的多功能夹取装置，其特征在于：所述连接杆的直径小于所述左侧通孔的直径，每组所述左侧通孔的左端设有一环形堵头，所述连接杆的中部插设于所述环形堵头内；

每组所述连接杆的外缘面上设有第二环形凸起，所述第二环形凸起设置于所述左侧通孔内，且所述第二环形凸起的直径大于所述右侧通孔的直径；每组所述连接杆的外部套设有一弹簧，所述弹簧的左侧抵于所述环形堵头的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述第二环形凸起的左侧面上。

5.根据权利要求4所述的多功能夹取装置，其特征在于：所述皮带轮的正中心设有一中部孔，所述中部孔包括同轴设置的左侧安装孔及右侧安装孔，所述左侧安装孔的直径大于所述右侧安装孔的直径，所述左侧安装孔的左侧与所述皮带轮的左侧面相连通，所述右侧安装孔的右侧与所述皮带轮的右侧面相连通，所述左侧安装孔的右侧与所述右侧安装孔的左侧相连通；还设有一顶杆，所述顶杆的左侧设置于所述左侧安装孔内，所述顶杆的右侧穿过所述右侧安装孔设置于所述产品放置口的内部左侧；所述左侧安装孔的左侧设有一堵头，所述左侧安装孔内设有顶出弹簧，所述顶出弹簧的左侧抵于所述堵头的右侧面上，所述顶出弹簧的右侧抵于所述顶杆的左侧面上。

6.根据权利要求5所述的多功能夹取装置，其特征在于：所述顶杆的左侧面设有第三环形凸起，所述第三环形凸起的直径大于所述右侧安装孔的直径，所述顶出弹簧的右侧抵于所述第三环形凸起的左侧面上。

7.根据权利要求1所述的多功能夹取装置，其特征在于：所述安装板上设有两组立板，每组所述立板的中部设有一连接孔，所述皮带轮的两端外缘面经轴承与两组所述立板的连接孔转动相连。