[实用新型]一种多功能夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能夹取装置，其特征在于：包括机架、摆动气缸及夹料装置，所述夹料装置的顶部经连接轴与所述摆动气缸底部的输出轴相连；所述夹料装置包括安装板、设置于安装板上的电机、伸缩气缸及夹取机构，所述安装板上转动安装有一皮带轮，所述夹取机构设置于所述皮带路的右侧外部，所述电机的输出轴经皮带与所述皮带轮相连，所述伸缩气缸设置于所述皮带轮的左侧，所述伸缩气缸的输出轴经连接机构穿过所述皮带轮与所述夹取机构相连；所述夹取机构与所述皮带轮同轴设置，所述夹取机构包括弹性夹头及套设于所述弹性夹头外部的锁紧套，所述弹性夹头的中部设有一产品放置口。本实用新型提高了夹取便利性及质量，保证了产品的装配质量。

技术领域

本实用新型涉及一种棒料产品夹取设备，尤其涉及一种多功能夹取装置。

背景技术

现有技术中，对于棒料产品装夹装配的时候，一般利用弹性夹头进行夹紧装配。但是，这种方式中，在夹取的时候，产品位置容易偏位，导致装配质量不够好。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种多功能夹取装置，通过使用该结构，提高了产品的夹取稳定性及质量，保证了产品装配的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能夹取装置，包括机架、设置于机架上的摆动气缸及夹料装置，所述夹料装置的顶部经连接轴与所述摆动气缸底部的输出轴相连；

所述夹料装置包括安装板、设置于安装板上的电机、伸缩气缸及夹取机构，所述安装板上转动安装有一皮带轮，所述夹取机构设置于所述皮带路的右侧外部，所述电机的输出轴经皮带与所述皮带轮相连，所述伸缩气缸设置于所述皮带轮的左侧，所述伸缩气缸的输出轴经连接机构穿过所述皮带轮与所述夹取机构相连；

所述夹取机构与所述皮带轮同轴设置，所述夹取机构包括弹性夹头及套设于所述弹性夹头外部的锁紧套，所述弹性夹头的中部设有一产品放置口，所述弹性夹头的左侧与所述皮带轮的右侧中部相连；所述锁紧套向右移动状态下，所述锁紧套将所述弹性夹头卡紧，使所述弹性夹头右侧的产品放置口缩小；所述锁紧套向左移动状态下，所述锁紧套解除对所述弹性夹头的限位，使所述弹性夹头右侧的产品放置口张开；

所述连接机构包括拉杆、圆盘及三组连接杆，三组所述连接杆环形均布于所述圆盘的左侧面上，三组所述连接杆的右端穿过所述皮带轮与所述锁紧套的左侧相连，所述圆盘设置于所述皮带轮的左侧外部，所述拉杆的左侧与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述拉杆的右侧与所述圆盘的正中心相连；所述连接杆带动所述锁紧套左右移动。

上述技术方案中，所述皮带轮的内部环形均布有三组阶梯孔，所述阶梯孔包括同轴设置的左侧通孔及右侧通孔，所述左侧通孔的直径大于所述右侧通孔的直径，所述左侧通孔与所述皮带轮的左侧面相连通，所述右侧通孔与所述皮带轮的右侧相连通，所述左侧通孔的右侧与所述右侧通孔的左侧相连通，所述连接杆的右端穿过所述左侧通孔及右侧通孔与所述锁紧套的左侧相连。

上述技术方案中，所述圆盘的正中心设有一通孔，所述拉杆的左侧与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述拉杆的右侧穿过所述通孔设置于所述圆盘与所述皮带轮之间；所述拉杆的右侧设有第一环形凸起，所述第一环形凸起设置于所述圆盘与所述皮带轮之间，且所述第一环形凸起的直径大于所述通孔的直径，所述通孔与所述拉杆同轴设置，所述拉杆的直径小于所述通孔的直径。

上述技术方案中，所述连接杆的直径小于所述左侧通孔的直径，每组所述左侧通孔的左端设有一环形堵头，所述连接杆的中部插设于所述环形堵头内；

每组所述连接杆的外缘面上设有第二环形凸起，所述第二环形凸起设置于所述左侧通孔内，且所述第二环形凸起的直径大于所述右侧通孔的直径；每组所述连接杆的外部套设有一弹簧，所述弹簧的左侧抵于所述环形堵头的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述第二环形凸起的左侧面上。