[实用新型]平移芯子堵孔机

权利要求书

1.平移芯子堵孔机，其特征在于，包括阶梯上料斗(1)、进芯输送机构(2)、胶带收放机构(3)、堵孔模具(4)、平移夹芯机械手(5)和出芯输送机构(6)，所述阶梯上料斗(1)和平移夹芯机械手(5)均与进芯输送机构(2)相对应，所述堵孔模具(4)为两个，分别位于平移夹芯机械手(5)的两侧，所述胶带收放机构(3)为两个，与两个堵孔模具(4)一一对应，所述堵孔模具(4)设于平移夹芯机械手(5)的一侧，所述出芯输送机构(6)与平移夹芯机械手(5)相对应。

2.根据权利要求1所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述阶梯上料斗(1)包括料斗(11)、阶梯举料板(12)、升降气缸(13)、联动杆(14)、限位机构(15)和导杆(16)，所述阶梯举料板(12)设于料斗(11)内，所述升降气缸(13)设于料斗(11)的外侧，所述升降气缸(13)的活塞杆通过联动杆(14)与阶梯举料板(12)连接，所述阶梯举料板(12)的底部固定有导套，所述导套套设在导杆(16)外侧，所述导杆(16)固定在限位机构(15)上，所述限位机构(15)位于料斗(11)的下方。

3.根据权利要求2所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述进芯输送机构(2)包括第一电机(21)、第一输送带(22)、直径调节挡板(23)和高度调节轴承组(24)，所述第一输送带(22)与第一电机(21)的输出轴连接，所述第一输送带(22)与平移夹芯机械手(5)、阶梯举料板(12)相对应，所述直径调节挡板(23)设于第一输送带(22)的两侧，所述高度调节轴承组(24)设于第一输送带(22)的上方。

4.根据权利要求3所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述胶带收放机构(3)包括第二电机(31)、收带轮(32)和放带轮(33)，所述收带轮(32)与第二电机(31)的输出轴连接，胶带(7)绕设在所述放带轮(33)和收带轮(32)上，并与堵孔模具(4)相对应。

5.根据权利要求4所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述堵孔模具(4)包括第一气缸(41)、推板(42)、冲针(43)和凹模(44)，所述第一气缸(41)沿着第一输送带(22)的输送方向设置，所述推板(42)与第一气缸(41)的活塞杆连接，所述冲针(43)的一端设于推板(42)上，另一端与凹模(44)相对应，所述凹模(44)与胶带(7)相对应。

6.根据权利要求5所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述平移夹芯机械手(5)包括平移气缸(51)、连接板(52)、手指气缸(53)、夹具(54)、平移导轨(55)和夹芯导轨(56)，所述连接板(52)设于平移导轨(55)上，所述平移气缸(51)的活塞杆与连接板(52)的一侧连接，所述手指气缸(53)固定在连接板(52)上，所述夹具(54)为两个，分别与手指气缸(53)的两侧连接，所述夹具(54)设于夹芯导轨(56)上，所述夹芯导轨(56)设于连接板(52)上。

7.根据权利要求6所述的平移芯子堵孔机，其特征在于，所述出芯输送机构(6)包括第二输送带(61)、第三电机(62)、出芯高挡板(63)和出芯低挡板(64)，所述第二输送带(61)位于夹具(54)的下方，所述第二输送带(61)与第三电机(62)的输出轴连接，所述出芯高挡板(63)和出芯低挡板(64)均设于第二输送带(61)的两侧。