[实用新型]平移芯子堵孔机

说明书

本实用新型公开了一种平移芯子堵孔机，包括阶梯上料斗、进芯输送机构、胶带收放机构、堵孔模具、平移夹芯机械手和出芯输送机构，阶梯上料斗和平移夹芯机械手均与进芯输送机构相对应，堵孔模具为两个，分别位于平移夹芯机械手的两侧，胶带收放机构为两个，与两个堵孔模具一一对应，堵孔模具设于平移夹芯机械手的一侧，出芯输送机构与平移夹芯机械手相对应。通过阶梯上料斗和进芯输送机构，可以实现电容器芯子的自动输送，无需人工手动操作，节省人工，利于实现自动化；通过胶带收放机构将胶带送至堵孔模具处，平移夹芯机械手将芯子夹送至堵孔模具处，通过堵孔模具对电容器芯子两端的孔实现封堵，整个工序过程简单，减少人力损耗，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于电容器加工设备领域，尤其是涉及一种平移芯子堵孔机。

背景技术

目前电容器芯子的堵孔工序一般采用两种处理方式：一种是塞钉方式，使用专用材料塞堵或金属钢钉人工堵孔，另一种是采用打孔机在芯轴上钻孔清除，这两种方式均存在工序复杂、封堵质量不高、成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的平移芯子堵孔机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种平移芯子堵孔机，包括阶梯上料斗、进芯输送机构、胶带收放机构、堵孔模具、平移夹芯机械手和出芯输送机构，阶梯上料斗和平移夹芯机械手均与进芯输送机构相对应，堵孔模具为两个，分别位于平移夹芯机械手的两侧，胶带收放机构为两个，与两个堵孔模具一一对应，堵孔模具设于平移夹芯机械手的一侧，出芯输送机构与平移夹芯机械手相对应。

本实用新型的有益效果是：通过阶梯上料斗和进芯输送机构，可以实现电容器芯子的自动输送，无需人工手动操作，节省人工，利于实现自动化；再通过胶带收放机构将胶带送至堵孔模具处，平移夹芯机械手将电容器芯子夹送至堵孔模具处，通过堵孔模具对电容器芯子两端的孔实现封堵，整个工序过程简单，减少人力损耗，降低了生产成本。

在一些实施方式中，阶梯上料斗包括料斗、阶梯举料板、升降气缸、联动杆、限位机构和导杆，阶梯举料板设于料斗内，升降气缸设于料斗的外侧，升降气缸的活塞杆通过联动杆与阶梯举料板连接，阶梯举料板的底部固定有导套，导套套设在导杆外侧，导杆固定在限位机构上，限位机构位于料斗的下方。由此，通过升降气缸可以带动阶梯举料板上下移动，使得电容器芯子能够有序输送至进芯输送机构，方便产品的有序排列。

在一些实施方式中，进芯输送机构包括第一电机、第一输送带、直径调节挡板和高度调节轴承组，第一输送带与第一电机的输出轴连接，第一输送带与平移夹芯机械手、阶梯举料板相对应，直径调节挡板设于第一输送带的两侧，高度调节轴承组设于第一输送带的上方。由此，通过第一电机可以方便带动第一输送带的传动，从而将产品由料斗输送至平移夹芯机械手处，无需人工手动操作。

在一些实施方式中，胶带收放机构包括第二电机、收带轮和放带轮，收带轮与第二电机的输出轴连接，胶带绕设在放带轮和收带轮上，并与堵孔模具相对应。由此，通过胶带收放机构的各结构，可以方便胶带的收放，便于将胶带输送至堵孔模具处。

在一些实施方式中，堵孔模具包括第一气缸、推板、冲针和凹模，第一气缸沿着第一输送带的输送方向设置，推板与第一气缸的活塞杆连接，冲针的一端设于推板上，另一端与凹模相对应，凹模与胶带相对应。由此，通过第一气缸可以推动推板和冲针移动，从而使得冲针由凹模处推出，将胶带切断后封堵在电容器芯子的两侧孔处，实现封堵，操作方便。

在一些实施方式中，平移夹芯机械手包括平移气缸、连接板、手指气缸、夹具、平移导轨和夹芯导轨，连接板设于平移导轨上，平移气缸的活塞杆与连接板的一侧连接，手指气缸固定在连接板上，夹具为两个，分别与手指气缸的两侧连接，夹具设于夹芯导轨上，夹芯导轨设于连接板上。由此，通过平移夹芯机械手的各结构，可以实现夹具对产品的夹持，及放置相应的位置。