[实用新型]一种风力发电机偏航减速器

权利要求书

1.一种风力发电机偏航减速器，包括输入装置、输出装置、壳体(14)及四级依次串联的第一级行星齿轮传动系统、第二级行星齿轮传动系统、第三级行星齿轮传动系统和第四级行星齿轮传动系统；所述输入装置包括输入轴套(1)和电动机，所述输入轴套(1)通过第一轴承(3)安装在电动机的安装座(2)上，其一端与电动机的输出轴通过平键连接，其另一端通过花键与第一级行星齿轮传动系统的第一级太阳轮(5-1)连接；其特征在于：所述第一级行星齿轮传动系统与第二级行星齿轮传动系统共用一个内齿圈(4)，且该内齿圈(4)与电动机的安装座(2)固定连接，并兼作减速器的壳体使用；所述第一级行星齿轮传动系统包括第一级太阳轮(5-1)、第一级行星轮(5-2)、第一级行星轴(5-4)和第一级行星架(5-5)，所述第一级行星轮(5-2)通过第一滚针轴承(5-3)装配在第一级行星轴(5-4)上，并分别与第一级太阳轮(5-1)和相应内齿圈(4)啮合，所述第一级行星轴(5-4)过盈配合地安装在第一级行星架(5-5)上，所述第一级行星架(5-5)为单臂行星架，并且，该第一级行星架(5-5)和第一级太阳轮(5-1)为一起浮动的浮动件；所述第二级行星齿轮传动系统包括第二级太阳轮(6-1)、第二级行星轮(6-2)、第二级行星轴(6-4)和第二级行星架(6-5)，所述第二级太阳轮(6-1)与第一级行星架(5-5)通过花键连接，所述第二级行星轮(6-2)通过第二滚针轴承(6-3)装配在第二级行星轴(6-4)上，并分别与第二级太阳轮(6-1)和相应内齿圈(4)啮合，所述第二级行星轴(6-4)过盈配合地安装在第二级行星架(6-5)上，所述第二级行星架(6-5)为单臂行星架，并且，该第二级行星架(6-5)和第二级太阳轮(6-1)为一起浮动的浮动件；所述第三级行星齿轮传动系统和第四级行星齿轮传动系统的内齿圈固为一个整体(7)，并与壳体(14)固定连接，兼作减速器的壳体使用；所述第三级行星齿轮传动系统包括第三级太阳轮(8-1)、第三级行星轮(8-2)、第三级行星轴(8-4)和第三级行星架(8-5)，所述第三级太阳轮(8-1)与第二级行星架(6-5)通过花键连接，所述第三级行星轮(8-2)通过第三滚针轴承(8-3)装配在第三级行星轴(8-4)上，并分别与第三级太阳轮(8-1)和相应内齿圈啮合，所述第三级行星轴(8-4)过盈配合地安装在第三级行星架(8-5)上，所述第三级行星架(8-5)为双臂行星架，并且，该第三级行星架(8-5)和第三级太阳轮(8-1)为一起浮动的浮动件；所述第四级行星齿轮传动系统包括第四级太阳轮(9-1)、第四级行星轮(9-2)、第四级行星轴(9-4)和第四级行星架(9-5)，所述第四级太阳轮(9-1)与第三级行星架(8-5)通过花键连接，所述第四级行星轮(9-2)通过第四滚针轴承(9-3)装配在第四级行星轴(9-4)上，并分别与第四级太阳轮(9-1)和相应内齿圈啮合，所述第四级行星轴(9-4)过盈配合地安装在第四级行星架(9-5)上，所述第四级行星架(9-5)为双臂行星架，并且，该第四级行星架(9-5)与第四级太阳轮(9-1)为一起浮动的浮动件；所述输出装置包括输出轴(12)和输出齿轮(13)，所述输出轴(12)通过背对背安装的第一锥轴承(10)和第二锥轴承(11)装配在壳体(14)上，其一端与输出齿轮(13)过盈连接，其另一端通过花键与第四级行星架(9-5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机偏航减速器，其特征在于：各级太阳轮与其相应连接的花键为同一齿轮参数。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机偏航减速器，其特征在于：所述第三级行星齿轮传动系统的内齿圈和第四级行星齿轮传动系统的内齿圈参数不同。