[实用新型]一种用于管类自动焊接装置的行走机构

权利要求书

1.一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车，所述的行走车的底部设置有若干个滚轮，所述的滚轮与待焊接管道的外壁相贴合，其特征在于：还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，所述的滚轮链条的两端分别通过调节机构与所述的行走车的两侧壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，所述的套筒的侧壁通过连接单元与所述的行走车的侧壁相连接，且所述的套筒内具有一开口的容纳腔，所述的螺柱的一端轴接在所述的滚轮链条的端部，所述的螺柱的另一端穿过所述的套筒后伸入设置在所述的容纳腔内，所述的锁紧帽的一端伸入设置在所述的容纳腔内，且与所述的螺柱相螺接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的容纳腔内设置有弹簧，所述的弹簧套设在所述的螺柱上，且所述的弹簧的一端抵接在所述的容纳腔的底部，所述的弹簧的另一端抵接在所述的螺柱上。

4.根据权利要求2所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的连接单元包括两块连接板、销轴和转动套，两块所述的连接板分别间隔固定在所述的套筒侧壁上，所述的转动套通过销轴可转动连接在两块所述的连接板之间，且所述的转动套上固定有连接杆，所述的连接杆固定在所述的行走车上。

5.根据权利要求4所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的销轴连接在两块所述的连接板之间，且所述的销轴的两端分别穿过所述的连接板后与螺母相固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的滚轮链条由多个链节单元依次连接而成，每个所述的链节单元包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承、第二轴承、两块内链板和两块外链板，所述的第一轴承同轴连接在所述的第一连接轴上，所述的第二轴承同轴连接在所述的第二连接轴上，两块所述的内链板的一端分别套设在所述的第一连接轴的两端，两块所述的内链板的另一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，两块所述的外链板的一端分别套设在所述的第二连接轴的两端，且位于所述的内链板的外侧，两块所述的外链板的另一端分别套设在相邻所述的链节单元的第一连接轴的两端。

7.根据权利要求1所述的一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其特征在于：所述的滚轮为磁性滚轮。