[实用新型]一种用于管类自动焊接装置的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车，行走车的底部设置有若干个滚轮，滚轮与待焊接管道的外壁相贴合，还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，滚轮链条的两端分别通过调节机构与行走车的两侧壁相连接；优点是能保证在焊接装置在工作过程中不发生掉落现象，且行走更为顺畅。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及到一种用于管类自动焊接装置的行走机构。

背景技术

各种行业里管件的应用十分广泛，而管件与管件连接之间需要通过法兰焊接连接，或管件与管件之间直接焊接连在一起，目前大都是采用人工手持焊接枪完成的，采用人工的方式就存在诸多缺点，首先人工强度大，特别是将两个工件焊接时需要转圈焊接，工人需要转圈走动，劳动强度大，导致工作效率不是特别高；其次周围焊缝很难均匀，对操作人员的技术熟练程度要求较高，稍有不慎，焊渣就会造成管件表面凹凸不平，影响外观。

为解决上述问题，有申请号为CN201620820886.9的专利公开了一种便携式焊接机器人，其包括导轨座、主机座、升降机箱、伸缩支撑机构以及焊枪，主机座固定设置在导轨座上，升降机箱设置在主机座上，伸缩支撑机构设置在升降机箱上，焊枪设置在伸缩支撑机构上，导轨座的底部设置有吸附器，导轨座通过吸附器固定在需焊接工件上，上述装置代替人工进行焊接，极大提高了工作效率，且焊接质量较好，但是由于该装置采用吸附器固定在需焊接工件上，在行进的过程中存在掉落的风险。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于管类自动焊接装置的行走机构，其能保证在焊接装置在工作过程中不发生掉落现象，且行走更为顺畅。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于管类自动焊接装置的行走机构，包括沿待焊接管道圆周方向运动的行走车，所述的行走车的底部设置有若干个滚轮，所述的滚轮与待焊接管道的外壁相贴合，还包括环绕设置在待焊接管道外侧的滚轮链条，所述的滚轮链条的两端分别通过调节机构与所述的行走车的两侧壁相连接。

所述的调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，所述的套筒的侧壁通过连接单元与所述的行走车的侧壁相连接，且所述的套筒内具有一开口的容纳腔，所述的螺柱的一端轴接在所述的滚轮链条的端部，所述的螺柱的另一端穿过所述的套筒后伸入设置在所述的容纳腔内，所述的锁紧帽的一端伸入设置在所述的容纳腔内，且与所述的螺柱相螺接。该结构中，连接单元的设置用于连接套筒和行走车，使得套筒连接更为可靠，调节机构包括套筒、螺柱和锁紧帽，螺柱的一端开设有通孔，该通孔与设置在滚轮链条的端部的安装轴相配合，使得螺柱能够活动连接于滚轮链条上，螺柱的另一端穿过套筒后位于容纳腔内，并与锁紧帽相螺接，这样当转动锁紧帽时，便能调整螺柱在容纳腔内的距离，从而实现调整滚轮链条的松紧度。

所述的容纳腔内设置有弹簧，所述的弹簧套设在所述的螺柱上，且所述的弹簧的一端抵接在所述的容纳腔的底部，所述的弹簧的另一端抵接在所述的螺柱上。该结构中，弹簧处于压缩状态，当锁紧帽与螺柱锁紧配合时，需要克服弹簧向外的推力，因此锁紧帽需要旋的更紧，从而起到良好的防松目的，此外当拆卸锁紧帽时也能更为迅速。

所述的连接单元包括两块连接板、销轴和转动套，两块所述的连接板分别间隔固定在所述的套筒侧壁上，所述的转动套通过销轴可转动连接在两块所述的连接板之间，且所述的转动套上固定有连接杆，所述的连接杆固定在所述的行走车上。该结构中，转动套套设在销轴上，使得转动套能够周向运动，不易产生出现卡顿，从而在行走车运动的过程中，整个滚轮链条运动更为顺畅。

所述的销轴连接在两块所述的连接板之间，且所述的销轴的两端分别穿过所述的连接板后与螺母相固定。其好处在于便于拆装销轴，此外销轴固定也较为牢靠。