[实用新型]一种带有减速及制动功能的伺服电机

权利要求书

1.一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；其特征在于，

还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；

所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。

2.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述输入轴通过第一键与所述制动器的花键配合连接。

3.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述定子组件与所述空心轴过盈配合。

4.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述减速器内设有高速齿，所述输入轴的第一端与所述高速齿连接。

5.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述输入轴的第二端通过第二键与所述转子固定连接。

6.如权利要求5所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述转子组件包括转子、及设置于所述转子内侧的永磁体，所述第二键设置于所述述转子的轴中心处。

7.如权利要求1所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述电机壳体包括机壳、盖设于所述机壳前端的前端盖、盖设于所述机壳后端的后罩；所述空心轴与所述前端盖一体加工成型。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，还包括编码器，所述编码器包括信号激励模块及信号处理模块，所述信号激励模块安装于所述输入轴的第二端部；所述信号处理模块固定于所述电机壳体后端部的中间部位，所述信号激励模块与所述信号处理模块位于同一轴线上。

9.如权利要求1-7任一项所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述电机壳体内壁设有出线槽，所述电机壳体的后端部开设有出线口，所述定子组件的引出线和所述制动器的引出线均穿过所述出线槽并从所述出线口伸出。

10.如权利要求1-7任一项所述的一种带有减速及制动功能的伺服电机，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯槽内的电机绕组。