[实用新型]一种带有减速及制动功能的伺服电机

说明书

本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。本公开将所述减速器和所述制动器集成于伺服电机的所述电机壳体内部，充分利用伺服电机内部的空间，本实现了减速器、制动器与伺服电机的一体化，并且体积小，重量轻，结构紧凑等优点。

技术领域

本公开涉及伺服电机领域，尤其涉及一种带有减速及制动功能的伺服电机。

背景技术

伺服电机由于其定位精度高，运行转速平稳，过载能力强等特点，已被广泛应用于机床、印刷设备、机器人、自动化生产线、AGV、电动叉车等对工作可靠性、运行平稳性要求较高的行业。

现有伺服电机，为满足实际工况所需的功能及性能要求，伺服电机工作时需要对其进行减速、制动等，目前常见方案是将伺服电机、减速器、制动器分别作为独立个体进行简单拼装形成执行机构，此种方案的缺点是体积臃肿，质量过重，不利于在某些移动场合如移动机器人、AGV、电动叉车等领域应用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，具体实现方式：

一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；

还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；

所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。

进一步地，所述输入轴通过第一键与所述制动器的花键配合连接。

进一步地，所述第一键的远离所述制动器的一端面连接有轴挡。

进一步地，所述定子组件与所述空心轴过盈配合。

进一步地，所述减速器内设有高速齿，所述输入轴的第一端与所述高速齿连接。

进一步地，所述输入轴的第二端通过第二键与所述转子固定连接。

进一步地，所述转子组件包括转子、及设置于所述转子内侧的永磁体，所述第二键设置于所述述转子的轴中心处。

进一步地，所述转子通过螺钉与所述输入轴的第二端紧固连接。

进一步地，所述电机壳体包括机壳、盖设于所述机壳前端的前端盖、盖设于所述机壳后端的后罩；所述空心轴与所述前端盖一体加工成型。

进一步地，还包括编码器，所述编码器包括信号激励模块及信号处理模块，所述信号激励模块安装于所述输入轴的第二端部；所述信号处理模块固定于所述电机壳体后端部的中间部位，所述信号激励模块与所述信号处理模块位于同一轴线上。

进一步地，所述信号激励模块与所述信号处理模块之间间隔距离L，L≤1mm。

进一步地，所述电机壳体内壁设有出线槽，所述电机壳体的后端部开设有出线口，所述定子组件的引出线和所述制动器的引出线均穿过所述出线槽并从所述出线口伸出。

进一步地，所述编码器的引出线从所述出线口伸出。

进一步地，所述出线口套设有护线胶圈。

进一步地，所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯槽内的电机绕组。

附图说明