[实用新型]一种燃油动力多旋翼无人机

权利要求书

1.一种燃油动力多旋翼无人机，包括无人机主体(1)、安装翼(2)、升降电机(3)、转动叶(4)和支撑腿(5)，多个安装翼(2)对称安装在无人机主体(1)左右两端，升降电机(3)底端固定在安装翼(2)顶，并且升降电机(3)通过无人机主体(1)通电连接控制，转动叶(4)底端同轴固定在升降电机(3)顶端，多个支撑腿(5)顶端对称固定在无人机主体(1)底端；其特征在于，还包括安装板(6)、电机架(7)、工作电机(8)、安装架(9)、轴承(10)、丝杠(11)、移动架(12)和螺纹套(13)，安装板(6)顶端固定在无人机主体(1)底端，工作电机(8)通过电机架(7)固定安装在安装板(6)底端，工作电机(8)通过轴承(10)通电控制连接，并且两个电机架(7)对称安装，安装架(9)右端设置有安装槽，轴承(10)固定安装在安装架(9)安装槽内，两个安装架(9)对称固定在安装板(6)底端，丝杠(11)右端与工作电机(8)左侧输出端同轴连接，丝杠(11)左端与轴承(10)右端同轴连接，移动架(12)顶端设置有安装孔，螺纹套(13)固定安装在移动架(12)安装孔中，并且丝杠(11)和螺纹套(13)配合转动连接。

2.如权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括限位筒(14)、连接板(15)、弹簧(16)、连接杆(17)和夹持板(18)，限位筒(14)左端固定在移动架(12)右端，连接板(15)配合滑动安装在限位筒(14)内部，弹簧(16)左端与限位筒(14)空腔左壁连接，弹簧(16)右端与连接板(15)左端连接，连接杆(17)左端固定在连接板(15)左端，夹持板(18)左端固定在连接杆(17)右端。

3.如权利要求2所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括滑轨(19)和滑块(20)，滑轨(19)顶端固定在安装板(6)底端，滑块(20)底端固定在移动架(12)顶端，并且滑块(20)顶端与滑轨(19)底端配合滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括电动气缸(21)，电动气缸(21)顶端固定在无人机主体(1)底端，并且电动气缸(21)底端设置有活塞杆(22)，安装板(6)顶端固定在活塞杆(22)底端，电动气缸(21)通过无人机主体(1)控制通电连接。

5.如权利要求4所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括平衡脚(23)，平衡脚(23)顶端固定在支撑腿(5)底端。

6.如权利要求5所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括防滑垫(24)，防滑垫(24)左端固定在夹持板(18)右端。

7.如权利要求6所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括减震垫(25)，减震垫(25)顶端固定在平衡脚(23)底端。

8.如权利要求7所述的一种燃油动力多旋翼无人机，其特征在于，还包括电机保护罩(26)，电机保护罩(26)固定安装在两个电机架(7)中间，并且两个工作电机(8)位于电机保护罩(26)内部。