[实用新型]一种燃油动力多旋翼无人机有效
申请号: | 202020959881.0 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN212401557U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 刘华琦;刘鲁琦;何坤洲;陈燕;刘华杰 | 申请(专利权)人: | 西安三航实业有限公司 |
主分类号: | B64D1/00 | 分类号: | B64D1/00;B64D1/22;B64C27/08;B64C25/02;B64C25/64 |
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地址: | 710003 陕西省西安市莲湖*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃油 动力 多旋翼 无人机 | ||
本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种燃油动力多旋翼无人机,其减少人工劳动力,提高工作效率,增加适应性,降低使用局限性;包括无人机主体、安装翼、升降电机、转动叶和支撑腿,多个安装翼对称安装在无人机主体左右两端,升降电机底端固定在安装翼顶,转动叶底端同轴固定在升降电机顶端,多个支撑腿顶端对称固定在无人机主体底端;还包括安装板、电机架、工作电机、安装架、轴承、丝杠、移动架和螺纹套,安装板顶端固定在无人机主体底端,工作电机通过电机架固定安装在安装板底端,丝杠右端与工作电机左侧输出端同轴连接,丝杠左端与轴承右端同轴连接,移动架顶端设置有安装孔,螺纹套固定安装在移动架安装孔中。
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种燃油动力多旋翼无人机。
背景技术
众所周知,一种燃油动力多旋翼无人机是一种用于仓库货物运输摆放的辅助装置,其在无人机的领域中得到了广泛的使用;现有的一种燃油动力多旋翼无人机包括无人机主体、安装翼、升降电机、转动叶和支撑腿,多个安装翼对称安装在无人机主体左右两端,升降电机底端固定在安装翼顶,并且升降电机通过无人机主体通电连接控制,转动叶底端同轴固定在升降电机顶端,多个支撑腿顶端对称固定在无人机主体底端;现有的一种燃油动力多旋翼无人机使用时,首先将货物固定在无人机主体上,之后通过无人机主体控制多个升降电机转动,然后通过多个转动叶配合使货物通过无人机主体进行运送和摆放即可;现有的一种燃油动力多旋翼无人机使用中发现,现有装置需要人工将货物固定在无人机主体上,导致适应性较差,工作效率较低,使用局限性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种减少人工劳动力,提高工作效率,增加适应性,降低使用局限性的一种燃油动力多旋翼无人机。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,包括无人机主体、安装翼、升降电机、转动叶和支撑腿,多个安装翼对称安装在无人机主体左右两端,升降电机底端固定在安装翼顶,并且升降电机通过无人机主体通电连接控制,转动叶底端同轴固定在升降电机顶端,多个支撑腿顶端对称固定在无人机主体底端;还包括安装板、电机架、工作电机、安装架、轴承、丝杠、移动架和螺纹套,安装板顶端固定在无人机主体底端,工作电机通过电机架固定安装在安装板底端,工作电机通过轴承通电控制连接,并且两个电机架对称安装,安装架右端设置有安装槽,轴承固定安装在安装架安装槽内,两个安装架对称固定在安装板底端,丝杠右端与工作电机左侧输出端同轴连接,丝杠左端与轴承右端同轴连接,移动架顶端设置有安装孔,螺纹套固定安装在移动架安装孔中,并且丝杠和螺纹套配合转动连接。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括限位筒、连接板、弹簧、连接杆和夹持板,限位筒左端固定在移动架右端,连接板配合滑动安装在限位筒内部,弹簧左端与限位筒空腔左壁连接,弹簧右端与连接板左端连接,连接杆左端固定在连接板左端,夹持板左端固定在连接杆右端。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括滑轨和滑块,滑轨顶端固定在安装板底端,滑块底端固定在移动架顶端,并且滑块顶端与滑轨底端配合滑动连接。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括电动气缸,电动气缸顶端固定在无人机主体底端,并且电动气缸底端设置有活塞杆,安装板顶端固定在活塞杆底端,电动气缸通过无人机主体控制通电连接。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括平衡脚,平衡脚顶端固定在支撑腿底端。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括防滑垫,防滑垫左端固定在夹持板右端。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括减震垫,减震垫顶端固定在平衡脚底端。
本实用新型的一种燃油动力多旋翼无人机,还包括电机保护罩,电机保护罩固定安装在两个电机架中间,并且两个工作电机位于电机保护罩内部。
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