[实用新型]一种多视角协同的自动搜寻追踪设备

权利要求书

1.一种多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于，包括：

无人飞行器，用于采集高空俯瞰视角的图像；

地面服务器，通过互联网与所述无人飞行器交互；

以及地面监控设备集群，用于采集地面水平视角的图像，并且通过局域网与所述地面服务器交互；

所述地面服务器将高空俯瞰视角的图像和地面水平视角的图像进行实时采集融合，并与特征库中的目标特征信息进行有效比对分析，实现对目标的精准搜寻；同时，地面服务器将筛选后的目标信息通过互联网传输至所述无人飞行器，所述无人飞行器根据所述目标信息锁定跟踪目标，完成对目标的自动跟踪。

2.根据权利要求1所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述无人飞行器包括机架和分别设置于所述机架内的视频采集装置、图像处理装置、中央处理装置、通信装置、GPS定位装置、飞控装置、动力装置、摄像机云台和传感器组；

所述中央处理装置分别与所述图像处理装置、GPS定位装置、飞控装置、摄像机云台、通信装置和传感器组连接；所述动力装置与以上各装置连接，以提供动力来源；

其中，所述视频采集装置用于采集图像信息，通过USB口与所述图像处理装置连接，并且将所述图像信息传输至所述图像处理装置进行特征信息的提取；

所述图像处理装置与所述中央处理装置连接，将所述特征信息传输至所述中央处理装置进行处理，所述中央处理装置将所述特征信息通过所述通信装置传输至所述地面服务器，同时也接收所述地面服务器传输的信息，在飞行过程中实时对所述摄像机云台进行调整，以确保视频采集装置的采集视频角度位置适宜；

所述GPS定位装置用于无人飞行器的定位，所述飞控装置用于控制无人飞行器的具体飞行状态，所述GPS定位装置对无人飞行器采集的定位信息、飞行状态信息都被实时传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置接收以上信息后，发出调整飞行方向或姿势的飞行指令以满足具体的跟踪需求。

3.根据权利要求2所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述视频采集装置为双目摄像机，用于采集包含深度信息的图像。

4.根据权利要求2所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述机架内嵌入有用于承载以上各装置的碳纤维板。

5.根据权利要求1所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述地面服务器内置：

特征融合装置，用于将所述无人飞行器与地面监控设备集群采集的图像进行特征融合；

比对搜寻装置，用于将融合后的特征信息与特征库进行对比。

6.根据权利要求5所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述地面服务器还内置有后台无人飞行器遥控装置，用于通过互联网对无人飞行器进行操控。

7.根据权利要求2所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述地面监控设备集群包括若干地面监控网络，通过支持POE供电的六类网线接入局域网与地面服务器交互。

8.根据权利要求7所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述地面监控网络由多个地面摄像头组成。

9.根据权利要求1或2所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述无人飞行器为小型四旋翼机架无人飞行器。

10.根据权利要求2所述的多视角的自动搜索追踪设备，其特征在于：

所述通信装置为4G/5G传输装置。