[实用新型]气缸机械手

权利要求书

1.一种气缸机械手，用于将粉末成型产品从模具取出，所述气缸机械手设于机床，其特征在于，所述气缸机械手包括：

底座；

滑块，所述滑块与所述底座滑动配合，所述滑块的滑动方向为第一方向；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述滑块，所述第一驱动气缸的活塞杆的运动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；

旋转气缸座，所述旋转气缸座与所述第一驱动气缸的活塞杆连接；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述旋转气缸座，所述旋转气缸的旋转杆的延伸方向为所述第一方向；和

夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述旋转气缸的旋转杆连接。

2.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述气缸机械手还包括第二气缸座和第二驱动气缸，所述第二气缸座设于所述底座，所述第二驱动气缸设于所述第二气缸座，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的气缸机械手，其特征在于，所述滑块包括：

滑动座，所述滑动座与所述底座滑动配合；

第一连接件，所述第一连接件设于所述滑动座远离所述底座的一侧，所述第一连接件与所述第二驱动气缸的活塞杆连接；和

第二连接件，所述第二连接件设于所述第一连接件，所述第二连接件与所述底座间隔设置，所述第一驱动气缸设于所述第二连接件。

4.如权利要求3所述的气缸机械手，其特征在于，所述滑动座、所述第一连接件和所述第二连接之间通过螺纹紧固件连接。

5.如权利要求3所述的气缸机械手，其特征在于，所述气缸机械手还包括：

阻尼器，所述阻尼器设于所述第二气缸座；和

缓冲座，所述缓冲座设于所述第一连接件，所述缓冲座开设有定位块，所述定位块与所述阻尼器同轴设置。

6.如权利要求1所述的气缸机械手，其特征在于，所述旋转气缸座包括：

第三连接件，所述第三连接件与所述第一驱动气缸的活塞杆连接；

第四连接件，所述第四连接件设于所述第三连接件；

第五连接件，所述第五连接件设于所述第四连接件的一侧；

第六连接件，所述第六连接件设于所述第四连接件的另一侧，所述第六连接件与所述第五连接件相互平行；和

第七连接件，所述第七连接件设于所述第五连接件远离所述第六连接件的一侧；

所述旋转气缸设于所述第七连接件，所述旋转杆依次穿过所述第七连接件、所述第五连接件和所述第六连接件与所述夹紧气缸连接。

7.如权利要求6所述的气缸机械手，其特征在于，所述第三连接件、所述第四连接件、所述第五连接件、所述第六连接件和所述第七连接件之间通过螺纹紧固件连接。

8.如权利要求6所述的气缸机械手，其特征在于，所述第五连接件安装有滚动轴承，所述第六连接件安装有滚动轴承，所述旋转杆与所述滚动轴承连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的气缸机械手，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向。

10.如权利要求1至8任一项所述的气缸机械手，其特征在于，所述底座设有滑轨，所述滑块设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。