[实用新型]气缸机械手

说明书

本实用新型公开一种气缸机械手，涉及产品夹取装置技术领域，所述气缸机械手包括：底座；滑块，所述滑块与所述底座滑动配合，所述滑块的滑动方向为第一方向；第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述滑块，所述第一驱动气缸的活塞杆的运动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；旋转气缸座，所述旋转气缸座与所述第一驱动气缸的活塞杆连接；旋转气缸，所述旋转气缸设于所述旋转气缸座，所述旋转气缸的旋转杆的延伸方向为所述第一方向；和夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述旋转气缸的旋转杆连接。本实用新型技术方案提供一种避免人工操作、降低危险性以及提高生产效率的气缸机械手。

技术领域

本实用新型涉及产品夹取装置技术领域，特别涉及一种主气缸机械手。

背景技术

粉末冶金成型金在制备一些特殊零件时，无法通过推动将产品脱离模具，只能通过人工将产品取出。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

人工取件存在一定的危险性，容易发生事故，且取件效率低下，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种气缸机械手，旨在提供一种避免人工操作、降低危险性以及提高生产效率的气缸机械手。

为实现上述目的，本实用新型提出的气缸机械手，用于将粉末成型产品从模具取出，所述气缸机械手设于机床，所述气缸机械手包括：

底座；

滑块，所述滑块与所述底座滑动配合，所述滑块的滑动方向为第一方向；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述滑块，所述第一驱动气缸的活塞杆的运动方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；

旋转气缸座，所述旋转气缸座与所述第一驱动气缸的活塞杆连接；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述旋转气缸座，所述旋转气缸的旋转杆的延伸方向为所述第一方向；和

夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述旋转气缸的旋转杆连接。

在一实施例中，所述气缸机械手还包括第二气缸座和第二驱动气缸，所述第二气缸座设于所述底座，所述第二驱动气缸设于所述第二气缸座，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述滑块连接。

在一实施例中，所述滑块包括：

滑动座，所述滑动座与所述底座滑动配合；

第一连接件，所述第一连接件设于所述滑动座远离所述底座的一侧，所述第一连接件与所述第二驱动气缸的活塞杆连接；和

第二连接件，所述第二连接件设于所述第一连接件，所述第二连接件与所述底座间隔设置，所述第一驱动气缸设于所述第二连接件。

在一实施例中，所述滑动座、所述第一连接件和所述第二连接之间通过螺纹紧固件连接。

在一实施例中，所述气缸机械手还包括：

阻尼器，所述阻尼器设于所述第二气缸座；和

缓冲座，所述缓冲座设于所述第一连接件，所述缓冲座开设有定位块，所述定位块与所述阻尼器同轴设置。

在一实施例中，所述旋转气缸座包括：

第三连接件，所述第三连接件与所述第一驱动气缸的活塞杆连接；

第四连接件，所述第四连接件设于所述第三连接件；

第五连接件，所述第五连接件设于所述第四连接件的一侧；

第六连接件，所述第六连接件设于所述第四连接件的另一侧，所述第六连接件与所述第五连接件相互平行；和