[实用新型]用于电机转子压装的夹爪

权利要求书

1.一种用于电机转子压装的夹爪，其特征在于，包括旋转气缸、推送气缸和夹持机构，所述推送气缸通过第一安装板固定于旋转气缸的回转台，所述夹持机构通过第二安装板固定于推送气缸的推板，所述夹持机构包括固定于推送气缸的夹爪气缸和分别连接于夹爪气缸夹爪的第一夹片和第二夹片、以及设置于第二夹片内的拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、气缸安装座、拨爪滑块和拨爪，所述拨动气缸通过气缸安装座固定于第二夹片背离第一夹片一侧的顶端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于第二夹片内，所述拨爪滑块的顶端连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪滑块的顶端连接于所述拨动气缸。

2.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述第一安装板的底端两侧分别设有止动销，所述旋转气缸的回转台两侧分别设有与止动销对应设置的感应架。

3.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述第一夹片和第二夹片之间形成有圆弧形夹槽。

4.根据权利要求3所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述第二夹片靠近所述气缸安装座的一侧设有直通槽，所述拨爪滑块滑动设置于所述直通槽内，所述直通槽连通于所述夹槽，所述拨爪滑块靠近第一夹片一侧的底端凹设有安装槽，所述拨爪销接于所述安装槽内，所述拨爪靠近第一夹片的侧面凸伸有爪部，所述爪部与拨爪的末端围成槽口。

5.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述拨爪靠近第一夹片的侧面末端设有圆角。

6.根据权利要求4所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述爪部靠近拨动气缸的侧面与拨爪的侧面呈钝角设置，并圆滑过渡。

7.根据权利要求1所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述气缸安装座为L型结构，包括相互垂直的连接板和滑板，所述滑板固定于第二夹片背离第一夹片的侧面，所述拨动气缸垂直固定于连接板的顶端，所述拨动气缸的活塞杆贯穿连接板后连接于拨爪滑块。

8.根据权利要求7所述的用于电机转子压装的夹爪，其特征在于：所述拨爪滑块的顶端凹设有T型槽，所述T型槽设有连接于拨动气缸活塞杆的连接螺栓，所述连接螺栓上设有锁紧螺丝。