[实用新型]用于电机转子压装的夹爪

说明书

本申请公开了一种用于电机转子压装的夹爪，包括旋转气缸、推送气缸和夹持机构，所述推送气缸通过第一安装板固定于旋转气缸的回转台，所述夹持机构通过第二安装板固定于推送气缸的推板，所述夹持机构包括固定于推送气缸的夹爪气缸和分别连接于夹爪气缸夹爪的第一夹片和第二夹片、以及设置于第二夹片内的拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、气缸安装座、拨爪滑块和拨爪，所述拨动气缸通过气缸安装座固定于第二夹片背离第一夹片一侧的顶端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于第二夹片内，所述拨爪滑块的顶端连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪滑块的顶端连接于所述拨动气缸。本申请结构简单，抓取电机转子后可分度定位，可用于电机转子的自动压装。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于电机转子压装的夹爪。

背景技术

随着企业人力成本的增加，生产制造企业改进升级以及国家政策的导向，自动化生产已经是大势所趋，电机制造行业，包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升，换向器作为小电机的重要组成部件，对小电机运行的稳定性，可靠性有非常大的影响，因此，电机转子与换向器压装的好坏决定了小电机的性能。压装过程中，要求换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，压装前需要调整换向器和电机转子铁芯表面的槽的角度，保证压装后换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，传统换向器压装设备主要通过人工操作完成，这就需要生产人员必须具有足够的经验及熟练度，因此，压装力度、压装精度及不同针对不同小电机转子型号之间的柔性切换，仍较难把控，这就导致现有技术中，压装合格率及工作效率均较低。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机转子压装的夹爪，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于电机转子压装的夹爪，包括旋转气缸、推送气缸和夹持机构，所述推送气缸通过第一安装板固定于旋转气缸的回转台，所述夹持机构通过第二安装板固定于推送气缸的推板，所述夹持机构包括固定于推送气缸的夹爪气缸和分别连接于夹爪气缸夹爪的第一夹片和第二夹片、以及设置于第二夹片内的拨动机构，所述拨动机构包括拨动气缸、气缸安装座、拨爪滑块和拨爪，所述拨动气缸通过气缸安装座固定于第二夹片背离第一夹片一侧的顶端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于第二夹片内，所述拨爪滑块的顶端连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪滑块的顶端连接于所述拨动气缸。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述第一安装板的底端两侧分别设有止动销，所述旋转气缸的回转台两侧分别设有与止动销对应设置的感应架。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述第一夹片和第二夹片之间形成有圆弧形夹槽。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述第二夹片靠近所述气缸安装座的一侧设有直通槽，所述拨爪滑块滑动设置于所述直通槽内，所述直通槽连通于所述夹槽，所述拨爪滑块靠近第一夹片一侧的底端凹设有安装槽，所述拨爪销接于所述安装槽内，所述拨爪靠近第一夹片的侧面凸伸有爪部，所述爪部与拨爪的末端围成槽口。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述拨爪靠近第一夹片的侧面末端设有圆角。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述爪部靠近拨动气缸的侧面与拨爪的侧面呈钝角设置，并圆滑过渡感应架。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述气缸安装座为L型结构，包括相互垂直的连接板和滑板，所述滑板固定于第二夹片背离第一夹片的侧面，所述拨动气缸垂直固定于连接板的顶端，所述拨动气缸的活塞杆贯穿连接板后连接于拨爪滑块。

优选的，在上述的用于电机转子压装的夹爪中，所述拨爪滑块的顶端凹设有T型槽，所述T型槽设有连接于拨动气缸活塞杆的连接螺栓，所述连接螺栓上设有锁紧螺丝。