[实用新型]一种猪只体况智能感知终端

权利要求书

1.一种猪只体况智能感知终端，其特征在于，包括：第一图像传感器、第二图像传感器、深度相机模块、热成像体温测试仪、背膘测定仪、显示模块和数据处理器，其中，所述深度相机模块包括第一深度相机和第二深度相机，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器、所述深度相机模块、所述热成像体温测试仪、所述背膘测定仪、所述显示模块均与所述数据处理器连接；

所述第一图像传感器用于拍摄目标限位栏中生猪的二维侧视图，并根据所述二维侧视图，计算出所述生猪的体高和体长，并将所述体高和所述体长发送给所述数据处理器；

所述第二图像传感器用于拍摄所述目标限位栏中所述生猪的二维俯视图，并根据所述二维俯视图，计算出所述生猪的体宽、臀宽和臀高，并将所述体宽、所述臀宽和所述臀高发送给所述数据处理器；

所述第一深度相机用于拍摄所述目标限位栏中所述生猪的三维侧视图数据，并将所述三维侧视图数据发送给所述深度相机模块；

所述第二深度相机用于拍摄所述目标限位栏中所述生猪的三维俯视图数据，并将所述三维俯视图数据发送给所述深度相机模块；

所述深度相机模块用于根据所述三维侧视图数据和所述三维俯视图数据，获取所述生猪的体积，并根据所述生猪的体积，计算出所述生猪的重量，并将所述生猪的重量发送给所述数据处理器；

所述热成像体温测试仪用于采集所述生猪耳朵部位的生猪热图像，并根据所述生猪热图像计算所述生猪的体温，并将所述体温发送给所述数据处理器；

所述背膘测定仪用于测量所述生猪的背膘厚度，并将所述背膘厚度发送给所述数据处理器；

所述数据处理器用于将所述生猪的体高、体长、体宽、臀宽、臀高、重量、体温和背膘厚度发送给所述显示模块；

所述显示模块用于显示所述生猪的体高、体长、体宽、臀宽、臀高、重量、体温和背膘厚度。

2.根据权利要求1所述的猪只体况智能感知终端，其特征在于，还包括：

RFID检测模块，所述RFID检测模块与所述数据处理器连接，其中：

所述RFID检测模块用于识别所述生猪的标号，并将所述标号发送给所述数据处理器；

所述数据处理器还用于将所述标号发送给所述显示模块；

所述显示模块还用于显示所述生猪的标号。

3.根据权利要求1所述的猪只体况智能感知终端，其特征在于，还包括：无线通信模块和服务器，所述数据处理器通过所述无线通信模块与所述服务器进行无线通信，所述数据处理器还用于将所述生猪的体高、体长、体宽、臀宽、臀高、重量、体温和背膘厚度通过所述无线通信模块发送给所述服务器，所述服务器用于存储所述生猪的体高、体长、体宽、臀宽、臀高、重量、体温和背膘厚度。

4.根据权利要求1所述的猪只体况智能感知终端，其特征在于，所述第一图像传感器还用于将所述二维侧视图发送给所述数据处理器；

所述第二图像传感器还用于将所述二维俯视图发送给所述数据处理器；

所述深度相机模块还用于将所述三维侧视图数据和所述三维俯视图数据发送给所述数据处理器；

所述热成像体温测试仪还用于将所述生猪热图像发送给所述数据处理器；

所述数据处理器还用于存储所述二维侧视图、所述二维俯视图、所述三维侧视图数据、所述三维俯视图数据、所述生猪热图像、所述生猪的体高、体长、体宽、臀宽、臀高、重量、体温和背膘厚度。

5.根据权利要求1所述的猪只体况智能感知终端，其特征在于，还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述数据处理器连接，其中：

所述温度传感器用于检测环境温度，并将所述环境温度发送给所述数据处理器；

所述数据处理器还用于将所述环境温度发送给所述显示模块；

所述显示模块还用于显示所述环境温度。

6.根据权利要求5所述的猪只体况智能感知终端，其特征在于，所述热成像体温测试仪还用于获取所述目标限位栏的环境热图像，并根据所述环境热图像计算出监测温度，并将所述监测温度发送给所述数据处理器；

所述数据处理器还用于将所述监测温度和所述环境温度校正，形成校正猪只体温，向所述显示模块发送校正信号。