[实用新型]一种猪只体况智能感知终端

说明书

本实用新型实施例提供一种猪只体况智能感知终端，包括：第一图像传感器计算出生猪的体高和体长；第二图像传感器计算出生猪的体宽、臀宽和臀高；第一深度相机和第二深度相机安装限位栏顶部和侧部并获取三维图像数据，深度相机模块根据三维数据计算出生猪的重量；热成像体温测试仪计算生猪的体温；背膘测定仪测量生猪的背膘厚度；数据处理器将生猪的体况信息发送给显示模块；显示模块显示生猪的体况信息。本实用新型结合多种图像传感器，分别对猪只的体尺、体温、体重和背膘厚度进行测量，从而实现了对猪只体况的智能监测；采用低成本传感器和硬件模块，能有效解决当前面临的猪只体况监测成本高，监测不全面，设备众多，数据不统一等难题。

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，尤其涉及一种猪只体况智能感知终端。

背景技术

在生猪饲养中，猪的体尺、体重、实时体温、背膘厚等参数是描述生猪生长状况和繁殖性能的重要指标参数。

身体特征尺寸信息是猪只生长繁育与健康状态评价的重要指标。通常猪只体尺采用人工测量，比如使用测仗、圆形测定器、卷尺等对猪体部位进行度量。近年来通过图像处理方法实现非接触式自动化测量。通常在特定位置布设一个或多个图像传感器非接触测量，通过机器视觉算法从拍摄的图像中获取动物体尺的信息。

猪只重量的变化为评估猪的健康状况和生长状况提供了直接的手段。通常，体重测量方式采用磅秤、电子称等设备进行，需要将猪从猪舍驱赶到称量设备上，整个过程费时费力。这种称重走廊方法会对猪只造成严重的应激。

猪只的体温测量通常采用手持体温计用酒精棉球进行消毒，一只手拉住猪的尾巴，另一只手需要手持体温计向背侧方向插入其肛门内测量方式实现。近年来使用红外热成像设备监测，非接触测量减少了其应激。

背膘厚度的数值越大说明猪的瘦肉率就越低，相反则越高。通常测量方法为猪只保定对测定猪只可用铁栏限位或用猪保定器套嘴保定，让生猪自然站立进行测量。

现有技术中公开的一种生猪体尺测量设备及系统，包括控制器、深度摄像机、无线传输装置、RFID读写器、键盘以及显示屏等。另一现有技术中公布一种母猪体况评分测定装置，它包括卡弓、指针一、指针二和升降杆等。以上现有技术只能测量猪只的某一方面参数，不能很好的完成猪只整体体况测量。没有针对猪只体况信息综合考虑猪只体重、体温、体尺和背膘等因素来综合评价。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种猪只体况智能感知终端。

本实用新型实施例提供一种猪只体况智能感知终端，包括：第一图像传感器、第二图像传感器、深度相机模块、热成像体温测试仪、背膘测定仪、显示模块和数据处理器，其中，所述深度相机模块包括第一深度相机和第二深度相机，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器、所述深度相机模块、所述热成像体温测试仪、所述背膘测定仪、所述显示模块均与所述数据处理器连接；

所述第一图像传感器用于拍摄目标限位栏中生猪的二维侧视图，并根据所述二维侧视图，计算出所述生猪的体高和体长，并将所述体高和所述体长发送给所述数据处理器；

所述第二图像传感器用于拍摄所述目标限位栏中所述生猪的二维俯视图，并根据所述二维俯视图，计算出所述生猪的体宽、臀宽和臀高，并将所述体宽、所述臀宽和所述臀高发送给所述数据处理器；

所述第一深度相机用于拍摄所述目标限位栏中所述生猪的三维侧视图数据，并将所述三维侧视图数据发送给所述深度相机模块；

所述第二深度相机用于拍摄所述目标限位栏中所述生猪的三维俯视图数据，并将所述三维俯视图数据发送给所述深度相机模块；

所述深度相机模块用于根据所述三维侧视图数据和所述三维俯视图数据，获取所述生猪的体积，并根据所述生猪的体积，计算出所述生猪的重量，并将所述生猪的重量发送给所述数据处理器；