[实用新型]电动助力转向系统的控制器电路

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的控制器电路，包括三相电机、微控制器、三相桥模块和三相电机相电压状态反馈电路；

所述微控制器包括至少三个模数转换电压采集端；

所述三相电机包括U相端、V相端和W相端；

所述三相桥模块包括U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和W相下桥场效应管；

所述三相电机相电压状态反馈电路包括三个分压电路，每个所述分压电路包括一原始电压端、一分压输出端和一接地端，三个所述原始电压端一一对应地与所述U相端、所述V相端和所述W相端连接；

三个所述分压输出端与三个所述模数转换电压采集端一一对应电连接；

所述分压电路用于将所述三相电机的相电压分压到所述模数转换电压采集端支持的电压范围；

所述U相端与所述U相上桥场效应管的源级、所述U相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；

所述V相端与所述V相上桥场效应管的源级、所述V相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；

所述W相端与所述W相上桥场效应管的源级、所述W相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；

其特征在于，所述三相电机相电压状态反馈电路还包括三个上拉电路，三个所述上拉电路一一对应地用于所述U相端、所述V相端和所述W相端的上拉；

所述微控制器用于通过分别驱动所述U相上桥场效应管和所述U相下桥场效应管的打开或关闭，并基于对应的所述模数转换电压采集端采集到的电压对所述U相上桥场效应管和/或所述U相下桥场效应管进行上电故障诊断；所述微控制器还用于通过分别驱动所述V相上桥场效应管和所述V相下桥场效应管的打开或关闭，并基于对应的所述模数转换电压采集端采集到的电压对所述V相上桥场效应管和/或所述V相下桥场效应管进行上电故障诊断；所述微控制器还用于通过分别驱动所述W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管的打开或关闭，并基于对应的所述模数转换电压采集端采集到的电压对所述W相上桥场效应管和/或所述W相下桥场效应管进行上电故障诊断。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的控制器电路，其特征在于，所述U相端对应的所述分压输出端的电压为U相反馈电压；

所述微控制器用于控制所述U相上桥场效应管和所述U相下桥场效应管均关闭后获取所述U相反馈电压并作为第一U相反馈电压，当所述第一U相反馈电压等于U相第一预设值时确定所述U相上桥场效应管发生短路故障，当所述第一U相反馈电压等于0时确定所述U相下桥场效应管发生短路故障，当所述第一U相反馈电压不等于U相第一预设值且不等于0且不等于U相第二预设值时确定所述U相上桥场效应管和所述U相下桥场效应管处于非预期状态；

当所述第一U相反馈电压等于U相第二预设值时所述微控制器还用于控制所述U相上桥场效应管打开同时控制所述U相下桥场效应管关闭后获取所述U相反馈电压并作为第二U相反馈电压，当所述第二U相反馈电压不等于U相第一预设值时确定所述U相上桥场效应管发生断路故障；

当所述第二U相反馈电压等于U相第一预设值时所述微控制器还用于控制所述U相上桥场效应管关闭同时控制所述U相下桥场效应管打开后获取所述U相反馈电压并作为第三U相反馈电压，当所述第三U相反馈电压等于0时确定所述U相上桥场效应管和所述U相下桥场效应管均工作正常，当所述第三U相反馈电压不等于0时确定所述U相下桥场效应管发生断路故障；

所述V相端对应的所述分压输出端的电压为V相反馈电压；

所述微控制器还用于控制所述V相上桥场效应管和所述V相下桥场效应管均关闭后获取所述V相反馈电压并作为第一V相反馈电压，当所述第一V相反馈电压等于V相第一预设值时确定所述V相上桥场效应管发生短路故障，当所述第一V相反馈电压等于0时确定所述V相下桥场效应管发生短路故障，当所述第一V相反馈电压不等于V相第一预设值且不等于0且不等于V相第二预设值时确定所述V相上桥场效应管和所述V相下桥场效应管处于非预期状态；

当所述第一V相反馈电压等于V相第二预设值时所述微控制器还用于控制所述V相上桥场效应管打开同时控制所述V相下桥场效应管关闭后获取所述V相反馈电压并作为第二V相反馈电压，当所述第二V相反馈电压不等于V相第一预设值时确定所述V相上桥场效应管发生断路故障；

当所述第二V相反馈电压等于V相第一预设值时所述微控制器还用于控制所述V相上桥场效应管关闭同时控制所述V相下桥场效应管打开后获取所述V相反馈电压并作为第三V相反馈电压，当所述第三V相反馈电压等于0时确定所述V相上桥场效应管和所述V相下桥场效应管均工作正常，当所述第三V相反馈电压不等于0时确定所述V相下桥场效应管发生断路故障；

所述W相端对应的所述分压输出端的电压为W相反馈电压；

所述微控制器还用于控制所述W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管均关闭后获取所述W相反馈电压并作为第一W相反馈电压，当所述第一W相反馈电压等于W相第一预设值时确定所述W相上桥场效应管发生短路故障，当所述第一W相反馈电压等于0时确定所述W相下桥场效应管发生短路故障，当所述第一W相反馈电压不等于W相第一预设值且不等于0且不等于W相第二预设值时确定所述W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管处于非预期状态；

当所述第一W相反馈电压等于W相第二预设值时所述微控制器还用于控制所述W相上桥场效应管打开同时控制所述W相下桥场效应管关闭后获取所述W相反馈电压并作为第二W相反馈电压，当所述第二W相反馈电压不等于W相第一预设值时确定所述W相上桥场效应管发生断路故障；

当所述第二W相反馈电压等于W相第一预设值时所述微控制器还用于控制所述W相上桥场效应管关闭同时控制所述W相下桥场效应管打开后获取所述W相反馈电压并作为第三W相反馈电压，当所述第三W相反馈电压等于0时确定所述W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管均工作正常，当所述第三W相反馈电压不等于0时确定所述W相下桥场效应管发生断路故障。