[实用新型]电动助力转向系统的控制器电路

说明书

本实用新型公开了一种电动助力转向系统的控制器电路，包括三相电机、微控制器、三相桥模块和三相电机相电压状态反馈电路；三相电机相电压状态反馈电路除了包括三个分压电路外还包括三个上拉电路；微控制器用于通过控制U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和/或W相下桥场效应管的打开或关闭，并基于模数转换电压采集端采集到的电压对U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和所述W相下桥场效应管进行上电故障诊断。本实用新型实现了对三相桥模块中每一个场效应管的准确诊断，提高了场效应管的诊断覆盖率。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统的控制技术领域，特别涉及一种电动助力转向系统的控制器电路。

背景技术

电动助力转向系统具有体积小、重量轻、结构简单、效率高、节能环保、控制方法灵活等优点，已经成为了汽车不可缺少的一部分。电动助力转向系统控制器电路设计及其控制方法是电助力转向系统的核心，国内外的电动助力转向系统或者控制器的供应商都有自己的控制器电路设计和控制方法，主要实现的核心功能就是助力电机的控制和转向系统功能安全设计。

由于电动助力转向系统控制器对安全性能的要求是比较高的，所以在控制器正常工作之前，必须对三相桥上电故障进行诊断，具体为对三相桥模块中的每个场效应管的开关进行诊断，确保每个开关都正常之后，控制器才能启动三相桥驱动芯片对三相桥进行PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制，使电机产生助力。而现有的电动助力转向系统控制器电路对于三相桥模块的场效应管的诊断不够准确。同时，在需要切断电机助力的时候，容易对控制器上的相分离开关场效应管产生冲击，甚至损坏。另外，当前电机控制中进行三相电流采样时，对于流经电机的电流值在较大范围内变化的情况采样精度较差。

现有的助力电机的控制电路中不能快速、简单的实时控制电机的开关与助力输入，对控制器保护和诊断机制不够全面，为此设计一种采用了多种措施能够使电动助力转向系统功能安全等级提高；助力电机的控制性能更加稳定；控制器保护和诊断机制更加全面，使得控制器更加安全可靠，不易损坏的电动助力转向系统的控制器电路及其控制方法是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动助力转向系统控制器电路中对于三相桥模块的场效应管的诊断不够准确的缺陷，提供一种能够轻松方便的进行三相桥上电故障诊断的电动助力转向系统的控制器电路。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型第一方面提供了一种电动助力转向系统的控制器电路，包括三相电机、微控制器、三相桥模块和三相电机相电压状态反馈电路；

所述微控制器包括至少三个模数转换电压采集端；

所述三相电机包括U相端、V相端和W相端；

所述三相桥模块包括U相上桥场效应管、U相下桥场效应管、V相上桥场效应管、V相下桥场效应管、W相上桥场效应管和W相下桥场效应管；

所述三相电机相电压状态反馈电路包括三个分压电路，每个所述分压电路包括一原始电压端、一分压输出端和一接地端，三个所述原始电压端一一对应地与所述U相端、所述V相端和所述W相端连接；

三个所述分压输出端与三个所述模数转换电压采集端一一对应电连接；

所述分压电路用于将所述三相电机的相电压分压到所述模数转换电压采集端支持的电压范围；

所述U相端与所述U相上桥场效应管的源级、所述U相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；

所述V相端与所述V相上桥场效应管的源级、所述V相下桥场效应管的漏极以及对应的所述分压电路的所述原始电压端电连接；