[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有所述夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定连接件、吸盘及真空发生装置，所述固定连接件设置于支架组件上，所述吸盘设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述固定连接件包括支撑柱及三角件，所述三角件固定于支架组件上，所述支撑柱固定于三角件上，所述支撑柱的两端设有相互连通的开口，所述支撑柱一端的开口与所述吸盘连接，所述支撑柱另一端的开口设有气管接头，所述气管接头通过管道与所述真空发生装置连接。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角件呈片状设置，所述支撑柱的两端分别伸出所述三角件。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述支撑柱的数量有三个，相邻所述支撑柱之间的夹角为120°，所述吸盘的数量有三个，三个吸盘分别固定于三个支撑柱远离支架组件的一端。

6.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角架上设有纵杆，所述三角件的数量有两个，两个所述三角件分别固定于所述纵杆的两端。

7.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角架上设有与纵杆呈交叉设置的横杆，所述纵杆的数量有两条，两条所述纵杆平行固定于横杆上，两条纵杆中各三角件的吸盘形成吸附端面。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述横杆的数量有三条，相邻所述横杆之间的夹角为60°，相邻所述横杆上的吸附端面之间的夹角为60°。

9.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述纵杆上设有检测开关，所述检测开关位于靠近所述吸盘位置，以检测吸盘对待加工料/已加工料的吸取状态。

10.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于：所述横杆及纵杆均为金属材料。