[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置所述夹取组件，所述机械臂带动支架组件运动到加工设备处并使夹取组件放置待加工料到加工设备上，及夹取成品实现自动上下料。通过自动上下料装置让夹取组件将未加工工料放入设备中，并将加工好的工料取出，满足了双工位上下料的自动化的需求，同时提高了效率，保证其轻量化，多品种适用。

技术领域

本实用新型涉及一种换料设备，尤其是指一种自动上下料装置。

背景技术

随着生活水平的提高，以机械式操作代替手工操作的机械式作业的应用越来越广泛。目前，利用机械式作业实现换料操作的自动化程度较低，需要人工在换料设备上放置待加工料，以及对已加工料进行人工取料，如此，换料设备的上料及下料过程均需要人工的参与，导致作业效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料装置，旨在解决自动上下料的自动化程度较低，作业效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动上下料装置：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。

其中，所述夹取组件包括固定连接件、吸盘及真空发生装置，所述固定连接件设置于支架组件上，所述吸盘设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。

其中，所述固定连接件包括支撑柱及三角件，所述三角件固定于支架组件上，所述支撑柱固定于三角件上，所述支撑柱的两端设有相互连通的开口，所述支撑柱一端的开口与所述吸盘连接，所述支撑柱另一端的开口设有气管接头，所述气管接头通过管道与所述真空发生装置连接。

其中，所述三角件呈片状设置，所述支撑柱的两端分别伸出所述三角件。

其中，所述支撑柱的数量有三个，相邻所述支撑柱之间的夹角为120°，所述吸盘的数量有三个，三个吸盘分别固定于三个支撑柱远离支架组件的一端。

其中，所述三角架上设有横杆，所述横杆上设有与横杆呈交叉设置的纵杆，所述三角件的数量有两个，两个所述三角件分别固定于所述纵杆的两端。

其中，所述纵杆的数量有两条，两条所述纵杆平行设置，且两条纵杆中各三角件的吸盘形成吸附端面。

其中，所述横杆的数量有三条，相邻所述横杆之间的夹角为60°，相邻所述横杆上的吸附端面之间的夹角为60度。

其中，所述纵杆上设有检测开关，所述检测开关位于靠近所述吸盘位置，以检测吸盘对待加工料/已加工料的吸取。

其中，所述横杆及纵杆均为金属材料本实用新型的有益效果在于：本方案主要包括机械臂、支架组件及夹取组件，通过机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，此时，支架组件上的夹取组件能够将已夹取的待加工料放置于加工设备的加工工位，实现自动上料；在待加工料加工完成后，夹取组件能够将已加工料从加工工位取下，实现自动取料，如此，能够提高上下料装置的自动化程度，大大减少人工操作，具有作业效率高的效果。此外，本方案还具有结构简单，便于装配，应用范围广的优点。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型自动上下料装置的立体结构图；

图2为本实用新型支架组件及夹取组件组合的立体结构图；

图3为本实用新型支架组件及夹取组件组合的部分正视图；