[实用新型]一种简笔画绘图装置

权利要求书

1.一种简笔画绘图装置，其特征在于，包括底座、伸缩组件、旋转组件、笔头组件和控制板，所述伸缩组件和旋转组件安装于底座上，所述笔头组件与伸缩组件连接，所述控制板分别连接伸缩组件和旋转组件。

2.根据权利要求1所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩电机、伸缩杆、皮带和辅助轮，所述皮带固定于伸缩杆上，所述伸缩电机通过辅助轮与皮带连接，所述底座上设置有用于固定所述伸缩电机的第一安装孔和用于穿过并定位所述伸缩杆的杆定位孔。

3.根据权利要求2所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述伸缩杆为碳杆。

4.根据权利要求2所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述皮带用胶带固定于伸缩杆的两端。

5.根据权利要求1所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述旋转组件包括相连接的旋转电机和减速箱，所述底座上设置有用于固定所述旋转电机和减速箱的第二安装孔，所述旋转电机带动所述底座旋转。

6.根据权利要求5所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述减速箱为1:100无间隙减速箱。

7.根据权利要求1所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述笔头组件包括固定基座、舵机和偏心轮，所述固定基座与伸缩组件连接，固定基座上安装有笔安装座，所述舵机与偏心轮连接，所述舵机固定于固定基座上，所述笔安装座上还设有与所述偏心轮匹配的长形槽。

8.根据权利要求7所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述笔安装座通过一滑轨与固定基座连接。

9.根据权利要求7所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述笔安装座包括与绘图笔相匹配的孤形座和弧形卡扣。

10.根据权利要求1所述的简笔画绘图装置，其特征在于，所述控制板为以Arduino芯片为核心的CNC扩展板。