[实用新型]一种简笔画绘图装置

说明书

本实用新型涉及一种简笔画绘图装置，包括底座、伸缩组件、旋转组件、笔头组件和控制板，所述伸缩组件和旋转组件安装于底座上，所述笔头组件与伸缩组件连接，所述控制板分别连接伸缩组件和旋转组件。与现有技术相比，本实用新型能够在保证一定课堂互动性的情况下，有效提高绘图效率。

技术领域

本实用新型涉及一种绘图装置，尤其是涉及一种简笔画绘图装置。

背景技术

教师上课经常要画一些科学图形在黑板上，以便于帮助学生理解科学问题，但是传统绘图工具(如圆规、三角尺等)会占用较多时间，在使用中存在以下问题：

1、现有圆规在黑板上画圆时，圆规易松动，导致画出来的圆不规范，不能成型，对圆图形的教学造成干扰，圆规的针脚也会对黑板造成损害。

2、现有圆规画圆速度慢，而且与三角尺是分开使用，在黑板上绘制不同图形时，圆规和三角尺交替使用，绘图时间长，影响课堂效率。

3、教师在进行上课时，需要携带圆规、三角尺、课本和讲义等进入教室，携带不方便，费时费力。

为了解决上述问题，有的课堂会采用PPT教学方式。但是，现在的教学内容复杂程度越来越高，学生对教师上课的形式也提出了更高的要求，过多的PPT教学不仅伤害了学生的视力，也使得课堂不够积极活跃。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简笔画绘图装置，在保证一定课堂互动性的情况下，有效提高绘图效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种简笔画绘图装置，包括底座、伸缩组件、旋转组件、笔头组件和控制板，所述伸缩组件和旋转组件安装于底座上，所述笔头组件与伸缩组件连接，所述控制板分别连接伸缩组件和旋转组件。

进一步地，所述伸缩组件包括伸缩电机、伸缩杆、皮带和辅助轮，所述皮带固定于伸缩杆上，所述伸缩电机通过辅助轮与皮带连接，所述底座上设置有用于固定所述伸缩电机的第一安装孔和用于穿过并定位所述伸缩杆的杆定位孔。

进一步地，所述伸缩杆为碳杆。

进一步地，所述皮带用胶带固定于伸缩杆的两端。

进一步地，所述旋转组件包括相连接的旋转电机和减速箱，所述底座上设置有用于固定所述旋转电机和减速箱的第二安装孔，所述旋转电机带动所述底座旋转。

进一步地，所述减速箱为1:100无间隙减速箱。

进一步地，所述笔头组件包括固定基座、舵机和偏心轮，所述固定基座与伸缩组件连接，固定基座上安装有笔安装座，所述舵机与偏心轮连接，所述舵机固定于固定基座上，所述笔安装座上还设有与所述偏心轮匹配的长形槽。

进一步地，所述笔安装座通过一滑轨与固定基座连接。

进一步地，所述笔安装座包括与绘图笔相匹配的孤形座和弧形卡扣。

进一步地，所述控制板为以Arduino芯片为核心的CNC扩展板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，通过电机控制实现绘图的自动实现，在保证具有一定的教学互动情况下，有效缩短画图时间，提高绘图效率，使用灵活，携带方便，可以应用到教师的黑板绘图中，提高上课的效率及趣味度，实用性高，有效解决目前教师上课的一个痛点。

2、本实用新型采用极坐标式结构实现简笔绘图，方便可靠。

3、本实用新型改变坐标值的方式驱动电机运动，进而带动绘画笔的伸缩和旋转，便于在一定范围内绘画，可在20cm为半径的范围内绘制简笔画。