[实用新型]一种电气化铁路接触网自动巡检装置

权利要求书

1.一种电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，包括基座(100)以及：

行走机构，连接于所述基座(100)，所述行走机构包括若干个行走轮(102)，所述行走轮(102)设于接触线(101)导体两侧的凹形悬吊沟槽上，所述基座(100)倒挂在所述接触线(101)上，所述行走机构用于沿所述接触线(101)行走；

驱动机构，连接于所述基座(100)，所述驱动机构包括若干个驱动器，每个所述驱动器对应连接一个所述行走轮(102)，所述驱动器用于驱动对应的所述行走轮(102)转动；

接触网检测机构，包括分别设于所述接触线(101)长度方向两侧的两个检测器，所述检测器包括摄像头(111)、红外传感器(113)和数据管理模块(116)，所述摄像头(111)和所述红外传感器(113)均连接对应的所述数据管理模块(116)，所述数据管理模块(116)用于无线传输采集的数据。

2.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，还包括调位机构；

所述行走机构包括至少三对所述行走轮(102)，每对所述行走轮(102)之间间隔设置；

所述调位机构包括若干个调位器，每个所述调位器对应连接一个所述行走轮(102)，所述调位器用于调节对应的所述行走轮(102)靠近或者远离所述凹形悬吊沟槽。

3.根据权利要求2所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述调位器包括贯穿式推拉电磁铁(108)，所述贯穿式推拉电磁铁(108)上设有电磁铁导杆(103)，所述电磁铁导杆(103)和所述贯穿式推拉电磁铁(108)之间设有弹簧，所述贯穿式推拉电磁铁(108)能够带动所述电磁铁导杆(103)沿其长度方向移动，所述弹簧用于所述电磁铁导杆(103)复位，所述行走轮(102)固定连接有车轴(104)，所述车轴(104)连接有车轴伸缩凹凸机构(109)，所述车轴伸缩凹凸机构(109)连接所述电磁铁导杆(103)。

4.根据权利要求3所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述车轴伸缩凹凸机构(109)包括相互卡接的凸部和凹部，所述凹部连接于所述车轴(104)的一端，所述凸部连接于所述电磁铁导杆(103)的一端。

5.根据权利要求2所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述基座(100)上设有超声波传感器(112)，所述超声波传感器(112)用于检测所述凹形悬吊沟槽里的障碍物。

6.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述驱动器包括电机(105)和传动器，所述电机(105)连接所述传动器，所述传动器连接对应的所述行走轮(102)。

7.根据权利要求6所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述传动器包括电机齿轮(107)和与其啮合的车轴齿轮(106)，所述行走轮(102)固定连接有车轴(104)，所述车轴齿轮(106)设于所述车轴(104)上，所述电机齿轮(107)连接于所述电机(105)。

8.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述行走机构还包括若干个压紧轮(110)，每个所述行走轮(102)对应设有一个所述压紧轮(110)，所述压紧轮(110)滚动连接于所述接触线(101)侧边，所述压紧轮(110)位于对应的所述行走轮(102)下侧。

9.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述检测器还包括电池(115)，所述电池(115)连接所述摄像头(111)、所述红外传感器(113)和所述数据管理模块(116)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述基座(100)上设有支撑机构(114)，所述支撑机构(114)用于支撑所述驱动机构和所述行走机构。