[实用新型]一种电气化铁路接触网自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种电气化铁路接触网自动巡检装置，包括基座以及行走机构，连接于基座，行走机构包括若干个行走轮，行走轮设于接触线导体两侧的凹形悬吊沟槽上，基座倒挂在接触线上，行走机构用于沿接触线行走；驱动机构，连接于基座，驱动机构包括若干个驱动器，每个驱动器对应连接一个行走轮，驱动器用于驱动对应的行走轮转动；接触网检测机构，包括分别设于接触线长度方向两侧的两个检测器，检测器包括摄像头、红外传感器和数据管理模块，摄像头和红外传感器均连接对应的数据管理模块，数据管理模块用于无线传输采集的数据。其结构简单，体积小，重量轻，使用方便，工作可靠，提高了接触网的可靠性和安全运行性。

技术领域

本实用新型涉及电气化铁路领域，特别是涉及一种电气化铁路接触网自动巡检装置。

背景技术

接触网作为一种无备用的户外供电设备，经常受风、雨、雪冰等恶劣气象条件的影响，列车受电弓与接触网高速动态摩擦，导致接触网零部件长期振动，接触网零部件的状态安全检测是一项重要的工作内容。

目前，针对这一问题，运营部门通常采用加强人工巡检和接触网巡检车等方式加以巡视和检测，但是，人工巡检即费时又费力，而且距离接触网太远，存在检查的盲区的缺点，并且这种检查方式下，检测人员自身的安全也得不到保障；接触网巡检车通常只能安排在深夜，按固定周期进行巡检，受气候、运行条件、图像处理和识别技术影响，效果不太理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种电气化铁路接触网自动巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电气化铁路接触网自动巡检装置，包括基座以及：

行走机构，连接于所述基座，所述行走机构包括若干个行走轮，所述行走轮设于接触线导体两侧的凹形悬吊沟槽上，所述基座倒挂在所述接触线上，所述行走机构用于沿所述接触线行走；

驱动机构，连接于所述基座，所述驱动机构包括若干个驱动器，每个所述驱动器对应连接一个所述行走轮，所述驱动器用于驱动对应的所述行走轮转动；

接触网检测机构，包括分别设于所述接触线长度方向两侧的两个检测器，所述检测器包括摄像头、红外传感器和数据管理模块，所述摄像头和所述红外传感器均连接对应的所述数据管理模块，所述数据管理模块用于无线传输采集的数据。

采用本实用新型所述的一种电气化铁路接触网自动巡检装置，充分利用了接触网最下面的水平接触线导线的凹形悬吊沟槽，实现行走轮行走和整个装置悬挂，节约动能，其作业检查时不影响接触网正常工作，可24小时自动巡检；通过摄像头和红外传感器能够近距离采集接触网数据，并通过数据管理模块无线传输接触网数据到终端，从而能够判断接触网运行状态；其结构简单，体积小，重量轻，使用方便，工作可靠，可以对接触网上异常情况进行预警，提高了接触网的可靠性和安全运行性。

优选地，该电气化铁路接触网自动巡检装置还包括调位机构；

所述行走机构包括至少三对所述行走轮，每对所述行走轮之间间隔设置；

所述调位机构包括若干个调位器，每个所述调位器对应连接一个所述行走轮，所述调位器用于调节对应的所述行走轮靠近或者远离所述凹形悬吊沟槽。

采用这种结构设置，当该电气化铁路接触网自动巡检装置沿接触线行走遇到凹形悬吊沟槽中有障碍物时，调位器可调节对应的行走轮离开凹形悬吊沟槽，实现该轮的越障，同时越障的一侧至少还有两个行走轮作用于凹形悬吊沟槽，保证该自动巡检装置状态稳定，该轮越障后，调位器可调节该轮重新进入凹形悬吊沟槽；每个行走轮能够依次越过障碍物，使得该自动巡检装置能够越障。