[实用新型]电机控制电路和机器人有效
| 申请号： | 202020961936.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212114771U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵泽鹏;李铭男;梁嘉晋;黎勇传;钱俊鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02H7/085;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 刘挽澜 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制电路 机器人 | ||
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：
控制器；
电机驱动电路，通过导线连接所述控制器，用于驱动电机；
电源控制电路，与所述电机驱动电路连接；以及
保护电路，连接在所述导线和所述电源控制电路之间；
当接收到所述控制器输出的高低电平交替信号时，所述保护电路导通，所述电源控制电路导通而使所述电机驱动电路接入电源；
当接收到所述控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，所述保护电路截断，所述电源控制电路截断而使所述电机驱动电路断开电源。
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，
所述导线包括第一信号线和第二信号线；
所述保护电路包括第一隔直电容、第一二极管、第二隔直电容以及第二二极管，所述第一隔直电容的一端连接所述第一信号线，另一端连接所述第一二极管的正极；所述第二隔直电容的一端连接所述第二信号线，另一端连接所述第二二极管的正极；所述第一二极管的负极连接所述第二二极管的负极、且连接所述电源控制电路。
3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述保护电路为开关芯片。
4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电源控制电路为三极管、MOS管或者继电器。
5.一种电机控制电路，其特征在于，包括：
控制器；
电机驱动电路，与所述控制器连接，用于驱动电机；以及
保护电路，连接在所述控制器和所述电机驱动电路之间；
当接收到所述控制器输出的高低电平交替信号时，所述保护电路连通所述控制器和所述电机驱动电路并将所述高低电平交替信号传递至所述电机驱动电路；
当接收到所述控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，所述保护电路截断所述控制器和所述电机驱动电路。
6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制器和所述电机驱动电路之间连接有第三信号线和第四信号线，
所述保护电路包括第三隔直电容和第四隔直电容，所述第三隔直电容连接在所述第三信号线上，所述第四隔直电容连接在第四信号线上。
7.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述保护电路为开关芯片。
8.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，还包括：
电源控制电路，与所述电机驱动电路连接，用于接入电源至所述电机驱动电路。
9.根据权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述电源控制电路为三极管、MOS管或者继电器。
10.一种机器人，包括电机和电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路为权利要求1至9任意一项所述的电机控制电路，所述电机驱动电路与所述电机连接。
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