[实用新型]电机控制电路和机器人

说明书

本实用新型提出一种电机控制电路和机器人，其中，该电机控制电路包括控制器、电机驱动电路、电源控制电路以及保护电路，电机驱动电路通过导线连接控制器，电源控制电路与电机驱动电路连接，保护电路连接在导线和电源控制电路之间；当接收到控制器输出的高低电平交替信号时，保护电路导通，电源控制电路导通而使电机驱动电路接入电源；当接收到控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，保护电路截断，电源控制电路截断而使电机驱动电路断开电源。该电机控制电路解决控制器存在失效和失控导致机器人行动异常的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种电机控制电路和机器人。

背景技术

随着可移动的机器人越来越多，机器人的体型越来越大，机器人的运动失控的风险也越来越大。电机作为机器人的动力来源，需要做失控保护，现有的电机基本都是由控制器(比如MCU)进行控制。而控制器作为一种电子元器件，存在有失效和失控的风险，一旦控制器产生失效或被短路，电机就会失控，进而带动机器人乱跑、乱动，进而产生危险甚至对人类造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制电路，旨在解决控制器存在失效和失控导致机器人行动异常的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种电机控制电路，包括：

控制器；

电机驱动电路，通过导线连接所述控制器，用于驱动电机；

电源控制电路，与所述电机驱动电路连接；以及

保护电路，连接在所述导线和所述电源控制电路之间；

当接收到所述控制器输出的高低电平交替信号时，所述保护电路导通，所述电源控制电路导通而使所述电机驱动电路接入电源；

当接收到所述控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，所述保护电路截断，所述电源控制电路截断而使所述电机驱动电路断开电源。

可选地，所述导线包括第一信号线和第二信号线；所述保护电路包括第一隔直电容、第一二极管、第二隔直电容以及第二二极管，所述第一隔直电容的一端连接所述第一信号线，另一端连接所述第一二极管的正极；所述第二隔直电容的一端连接所述第二信号线，另一端连接所述第二二极管的正极；所述第一二极管的负极连接所述第二二极管的负极、且连接所述电源控制电路。

可选地，所述保护电路为开关芯片。

可选地，所述电源控制电路为三极管、MOS管或者继电器。

本实用新型实施例的第二方面还提供了一种电机控制电路，包括：

控制器；

电机驱动电路，与所述控制器连接，用于驱动电机；以及

保护电路，连接在所述控制器和所述电机驱动电路之间；

当接收到所述控制器输出的高低电平交替信号时，所述保护电路连通所述控制器和所述电机驱动电路并将所述高低电平交替信号传递至所述电机驱动电路；

当接收到所述控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，所述保护电路截断所述控制器和所述电机驱动电路。

可选地，所述控制器和所述电机驱动电路之间连接有第三信号线和第四信号线，所述保护电路包括第三隔直电容和第四隔直电容，所述第三隔直电容连接在所述第三信号线上，所述第四隔直电容连接在第四信号线上。

可选地，所述电机控制电路还包括：电源控制电路，与所述电机驱动电路连接，用于接入电源至所述电机驱动电路。

可选地，所述电源控制电路为三极管、MOS管或者继电器。