[实用新型]全自动浇铸液取用装置

权利要求书

1.全自动浇铸液取用装置，包括多自由度机器人和取样机构，取样机构包括勺取单元，勺取单元的末端设有取样勺，其特征在于：还包括加长单元，加长单元与勺取单元相交，加长单元一端可拆卸连接在自由度机器人末端的法兰上，加长单元另一端连接勺取单元的首端。

2.根据权利要求1所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述加长单元包括第一壳体和第一传动组件，第一传动组件位于第一壳体内；勺取单元包括第二壳体、第二传动组件和取样勺，第二传动组件位于第二壳体内，驱动器为传动组件提供动力，第一传动组件和第二传动组件传动连接，第二传动组件包括输出轴，输出轴转动连接在第二壳体上，取样勺与输出轴固定连接；第一壳体一端与法兰固定连接，第一壳体的另一端与第二壳体固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述驱动器安装在多自由度机器人上。

4.根据权利要求2所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述加长单元下方设有防护件。

5.根据权利要求4所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述防护件位于多自由度机器人末端的法兰下方。

6.根据权利要求2所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述第一传动组件包括输入轴和固定连接在输入轴上的输入齿轮，输入轴转动连接在第一壳体上；第二传动组件还包括传动轴和固定在传动轴上的传动齿轮，传动轴转动连接在第二壳体上，输入齿轮和传动齿轮形成锥齿轮组，传动轴与输出轴之间传动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述传动轴和输出轴上均固定连接有链轮，链轮之间通过链传动连接。

8.根据权利要求2所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述第二壳体上固定连接有探测保温炉内浇铸液液面位置的探针。

9.根据权利要求1所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述取样勺上设有缺口和导流槽，缺口和导流槽位于取样勺的两侧。

10.根据权利要求9所述的全自动浇铸液取用装置，其特征在于：所述导流槽呈弧形。