[实用新型]全自动浇铸液取用装置

说明书

本实用新型涉及浇铸成型技术领域，具体公开了全自动浇铸液取用装置，包括多自由度机器人和取样机构，取样机构包括勺取单元，勺取单元的末端设有取样勺，还包括加长单元，加长单元与勺取单元相交，加长单元一端可拆卸连接在自由度机器人末端的法兰上，加长单元另一端连接勺取单元的首端。本方案用以解决现有技术中浇铸液取用装置存在的浇铸机器人因工作环境温度差异大而容易损坏的问题以及浇铸机器人容易在取样机构伸入保温炉过深而撞击到保温炉的问题。

技术领域

本实用新型涉及浇铸成型技术领域，具体是全自动浇铸液取用装置。

背景技术

目前，公知的现代大规模工业加工中，浇铸制造中一般需要采用带有浇铸机器人的浇铸液取用装置，浇铸机器人多为六自由度机器人，在第六自由度末端的法兰加装取样机构构成浇铸液取用装置，但由于浇铸机构在使用时需要伸入到高达1000℃的保温炉内进行浇铸液的取用，而浇铸液使用的位置也即模具浇铸成型的位置温度较低，使得浇铸取用设备在使用过程中温差大，为保证浇铸取用装置的正常使用，一般浇铸取用装置的取样机构其材质会采用强度更高的材质，但浇铸机器人因连接取样机构，因而浇铸机器人的末端也经常需要靠近保温炉，导致浇铸机器人末端损耗大；尤其随着保温炉内浇铸液的减少，取样机构不得不更加伸入到保温炉内，进而也使得浇铸机器人的末端也更加靠近保温炉，使得浇铸机器人的末端处于更加恶劣的环境；此外，还经常存在因取样机构伸入保温炉过多，而造成浇铸机器人的末端撞击到保温炉的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供全自动浇铸液取用装置，以解决现有技术中浇铸液取用装置存在的浇铸机器人因工作环境温度差异大而容易损坏的问题以及浇铸机器人容易在取样机构伸入保温炉过深而撞击到保温炉的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

全自动浇铸液取用装置，包括多自由度机器人和取样机构，取样机构包括勺取单元，勺取单元的末端设有取样勺，还包括加长单元，加长单元与勺取单元相交，加长单元一端可拆卸连接在自由度机器人末端的法兰上，加长单元另一端连接勺取单元的首端。

相比于现有技术的有益效果：

本方案在进行浇铸液取用时，取样机构的勺取单元伸入到保温炉内，加长单元位于保温炉外，加长单元远离勺取单元的一端才是连接着多自由度机器人，因而相比于现有技术，本方案相当于在多自由度机器人的末端增加了一个加长臂，进而使得多自由度机器人能够远离保温炉，保证多自由度机器人所面临的温差不会太大，因而也极大减少了多自由度机器人的损耗，同时，多自由度机器人远离了保温炉，进而也避免了多自由度机器人撞击到保温炉的情况出现。

进一步，所述加长单元包括第一壳体和第一传动组件，第一传动组件位于第一壳体内；勺取单元包括第二壳体、第二传动组件和取样勺，第二传动组件位于第二壳体内，驱动器为传动组件提供动力，第一传动组件和第二传动组件传动连接，第二传动组件包括输出轴，输出轴转动连接在第二壳体上，取样勺与输出轴固定连接；第一壳体一端与法兰固定连接，第一壳体的另一端与第二壳体固定连接。

有益效果：第一壳体对加长单元形成保护，第二壳体对勺取单元形成保护，驱动器通过第一传动组件和第二传动组件带动取样勺转动。

进一步，所述驱动器安装在多自由度机器人上；使得驱动器远离高温的保温炉，形成对驱动器的保护。

进一步，所述加长单元下方设有防护件；形成对加长单元的保护，缓解了保温炉产生的高温气体向上扩散对加长单元形成的冲击。

进一步，所述防护件位于多自由度机器人末端的法兰下方；防护件能够遮挡多自由度机器人末端的法兰，进而缓解了保温炉产生的高温气体向上扩散对多自由度机器人形成的冲击。