[实用新型]一种用于无人机的起降装置

权利要求书

1.一种用于无人机的起降装置，包括无人机本体(1)、摄像机构(3)和四组起降架(4)，无人机本体(1)的左右两端设置有多组动力机构(2)，摄像机构(3)的顶端与无人机本体(1)的底端连接，四组起降架(4)分别安装在无人机本体(1)的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧，四组起降架(4)的底端均设置有支腿；其特征在于，还包括四组固定架(5)、四组转动杆(6)、四组控制杆(7)、四组伸缩杆(8)、四组垫块(9)、四组紧固螺纹杆(10)、四组紧固螺纹环(11)和四组弹性卡杆(12)，四组固定架(5)的内端分别与四组起降架(4)的外端上部区域连接，四组固定架(5)的底端设置有转动槽，四组转动杆(6)分别与四组转动槽铰接，四组控制杆(7)的顶端分别与四组转动杆(6)的底端连接，四组控制杆(7)的顶端均贯穿设置有伸缩槽，四组伸缩杆(8)分别与四组伸缩槽滑动连接，四组垫块(9)的顶端分别与四组伸缩杆(8)的底端连接，四组控制杆(7)的外端均设置有滑动槽(27)，四组紧固螺纹杆(10)的内端分别与四组滑动槽(27)滑动穿过并且与四组伸缩杆(8)的外端连接，四组紧固螺纹环(11)分别与四组紧固螺纹杆(10)的外端螺装，四组固定架(5)的外端分别与四组弹性卡杆(12)的内端连接，四组转动杆(6)的外端均设置有卡槽(13)，四组弹性卡杆(12)分别与四组卡槽(13)转动卡装。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，还包括四组缓冲杆(14)、四组防护块(15)、四组限位弹簧(16)和四组支撑块(17)，四组支腿的底端均设置有缓冲槽(18)，四组缓冲杆(14)的顶端分别与四组缓冲槽(18)的顶端连接，四组缓冲槽(18)的内侧壁均设置有防护滑槽(19)，四组防护块(15)的内端与四组缓冲杆(14)的外端上部区域连接，四组防护块(15)分别与四组防护滑槽(19)滑动套装，四组缓冲杆(14)的底端分别与四组支撑块(17)的顶端中间区域连接，四组限位弹簧(16)分别滑动套装在四组缓冲杆(14)的底部，四组限位弹簧(16)的底端分别与四组支撑块(17)的顶端紧贴。

3.如权利要求2所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，每组动力机构(2)的外侧均设置有防护架(20)。

4.如权利要求3所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，每组紧固螺纹环(11)的内端均设置有防滑胶圈(21)。

5.如权利要求4所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，每组紧固螺纹环(11)的前端与后端均设置有多组防滑块(22)。

6.如权利要求5所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，还包括四组提手(23)，四组提手(23)分别安装在四组弹性卡杆(12)的外端。

7.如权利要求6所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，还包括两组辅助把手(24)，两组辅助把手(24)安装在无人机本体(1)的顶端。

8.如权利要求7所述的一种用于无人机的起降装置，其特征在于，还包括四组漂浮块(25)和四组安装螺纹孔(26)，四组漂浮块(25)的内端分别与四组安装螺纹孔(26)的外端连接，每组垫块(9)的外端均设置有安装螺纹孔，四组安装螺纹孔(26)分别与四组安装螺纹孔螺装。