[实用新型]无人机自动灌药系统

权利要求书

1.无人机自动灌药系统，包括无人机，无人机包括电气元件箱(1)、若干个支杆(2)和安装在支杆(2)端部的螺旋桨机构(3)，电气元件箱(1)的内部设有电气元件安装腔(11)，电气元件安装腔(11)内设有控制元器件、远程信号接收发射组件、处理器、蓄电池及供电线组件，电气元件箱(1)的下部设有落地支架(4)，其特征在于：电气元件箱(1)的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱(5)，药箱(5)的上部设有进药口(7)，进药口(7)处设有可拆卸的封堵；药箱(5)的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头(14)，电气元件安装腔(11)内设有用于对药箱(5)的内部进行加压的小型气泵(10)，药箱(5)的上部设有进气口(8)，进气口(8)内设有单向气阀，小型气泵(10)的出气口与进气口(8)通过进气管(9)连接，药箱(5)的上部设有用于监测药箱(5)的内部气压的气压传感器，药箱(5)的底部设有全景摄像头(13)，小型气泵(10)、气压传感器、电磁阀、全景摄像头(13)均与处理器电连接。

2.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的上部为长方体结构，药箱(5)的下部为中空的Y型结构，长方体结构和Y型结构一体成型，安装槽的底部为与药箱(5)的下部相配合的倒八字形结构。

3.如权利要求2所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的长方体结构的侧面上设有横截面为凹槽型的滑轨I，安装槽的内壁上竖向的滑轨II，滑轨II和滑轨I的结构相同，滑轨I的滑动设在滑轨II上。

4.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：进气口(8)为凸起的中空柱形结构，进气口(8)的外侧设有螺纹，小型气泵(10)的出气口与进气管(9)的一端连接，进气管(9)的另一端密封连接有螺纹帽，螺纹帽与进气口(8)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的内部设有液位传感器(12)，液位传感器(12)与处理器电连接。

6.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：电气元件箱(1)的底部设有用于测量离地高度的激光测距传感器，激光测距传感器与处理器电连接。

7.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的顶部设有把手(6)。

8.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：电气元件箱(1)的顶部设有用于固定药箱(5)的锁扣。