[实用新型]无人机自动灌药系统

说明书

本实用新型提供了无人机自动灌药系统，解决了植保无人机的药箱的气压降低影响农药喷洒效果的问题。本实用新型包括无人机，无人机包括电气元件箱、若干个支杆和安装在支杆端部的螺旋桨机构，电气元件箱的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱，药箱的上部设有进药口，进药口处设有可拆卸的封堵；药箱的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头，电气元件安装腔内设有用于对药箱的内部进行加压的小型气泵，药箱的上部设有进气口，进气口内设有单向气阀，小型气泵的出气口与进气口通过进气管连接，药箱的上部设有用于监测药箱的内部气压的气压传感器。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是指无人机自动灌药系统。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。近年来出现的“植保无人机”更是给人们带来很多的方便，不但降低了喷洒农药的成本，更加节省了人们喷洒农药的时间增加了农药喷洒效率。无人机喷洒农药时，多采用预充气加压方式使药箱内的农药获得一定的动力，以使得药物顺利喷洒出去，然而随着药箱内的药液的因为下降，药箱内的气体空间增大，就会导致药液所获得的压力逐渐降低，导致喷洒出去的药液范围逐渐减小，甚至出现不均匀现象，影响农药喷洒效果。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的植保无人机的药箱的气压降低影响农药喷洒效果的问题，本实用新型提出了无人机自动灌药系统。

本实用新型的技术方案是：无人机自动灌药系统，包括无人机，无人机包括电气元件箱、若干个支杆和安装在支杆端部的螺旋桨机构，电气元件箱的内部设有电气元件安装腔，电气元件安装腔内设有控制元器件、远程信号接收发射组件、处理器、蓄电池及供电线组件，电气元件箱的下部设有落地支架，电气元件箱的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱，药箱的上部设有进药口，进药口处设有可拆卸的封堵；药箱的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头，电气元件安装腔内设有用于对药箱的内部进行加压的小型气泵，药箱的上部设有进气口，进气口内设有单向气阀，小型气泵的出气口与进气口通过进气管连接，药箱的上部设有用于监测药箱的内部气压的气压传感器，药箱的底部设有全景摄像头，小型气泵、气压传感器、电磁阀、全景摄像头均与处理器电连接。

所述药箱的上部为长方体结构，药箱的下部为中空的Y型结构，长方体结构和Y型结构一体成型，安装槽的底部为与药箱的下部相配合的倒八字形结构。

所述药箱的长方体结构的侧面上设有横截面为凹槽型的滑轨I，安装槽的内壁上竖向的滑轨II，滑轨II和滑轨I的结构相同，滑轨I的滑动设在滑轨II上。

所述进气口为凸起的中空柱形结构，进气口的外侧设有螺纹，小型气泵的出气口与进气管的一端连接，进气管的另一端密封连接有螺纹帽，螺纹帽与进气口螺纹连接。

所述药箱的内部设有液位传感器，液位传感器与处理器电连接。

所述药箱的上部设有用于监测药箱的内部气压的气压传感器，气压传感器与处理器电连接。

所述药箱的顶部设有把手。

所述电气元件箱的底部设有用于测量离地高度的激光测距传感器，激光测距传感器与处理器电连接。

所述电气元件箱的顶部设有用于固定药箱的锁扣。