[实用新型]移动式快速精密3D形体扫描仪

权利要求书

1.移动式快速精密3D形体扫描仪，包括扫描头(1)和主支架(4)，其特征在于，空心管状主支架(4)包括圆弧状的上半段和条形的下半段，所述主支架(4)下方设有圆弧状伸缩旋转臂(2)，所述伸缩旋转臂(2)顶部与矩合金舵机(3)连接，所述矩合金舵机(3)与主支架(4)活动连接，所述扫描头(1)铰接在伸缩旋转臂(2)下部内侧。

2.根据权利要求1所述的移动式快速精密3D形体扫描仪，其特征在于，所述主支架(4)与呈X状底座(5)固定连接；所述底座(5)四角分别设有万向轮(7)。

3.根据权利要求1所述的移动式快速精密3D形体扫描仪，其特征在于，所述主支架(4)上表面离所述主支架(4)底部350mm部位设有滑轨(6)，所述矩合金舵机(3)在所述滑轨(6)内上下滑动、并能够限定在所述滑轨(6)任意部位。

4.根据权利要求1所述的移动式快速精密3D形体扫描仪，其特征在于，所述伸缩旋转臂(2)由圆弧状外臂(9)和圆弧状内臂(10)套接而成。

5.根据权利要求1所述的移动式快速精密3D形体扫描仪，其特征在于，矩合金舵机(3)采用型号为ASME-MXB大扭矩舵机并通过电源线接通电源进行供电。

6.根据权利要求1所述的移动式快速精密3D形体扫描仪，其特征在于，所述主支架(4)上半段为半径700mm的圆弧状。

7.根据权利要求1所述的移动式快速精密3D形体扫描仪，其特征在于，所述伸缩旋转臂(2)为半径650mm的圆弧状。