[实用新型]移动式快速精密3D形体扫描仪

说明书

本实用新型公开了移动式快速精密3D形体扫描仪，包括扫描头和主支架，其特征在于，所述主支架包括圆弧状的上半段和条形的下半段，所述主支架下方设有圆弧状伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂一侧顶部与矩合金舵机连接，所述矩合金舵机与主支架活动连接，所述扫描头铰接在伸缩旋转臂底部内侧。本实用新型，目的使扫描的面积更大，使用起来更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪领域，具体来说，涉及扫描仪。

背景技术

维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对被扫描物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得该物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实际物体的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为物体数字化提供了相当方便快捷的手段。利用三维扫描技术制备的三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点，而成为将物体三维建模的重要工具，得到越来越广泛的应用。在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。

譬如，用三维扫描仪对手板、样品、模型等被扫描物体进行扫描，可以得到该物体立体尺寸数据，这些数据能直接与计算机辅助设计或计算机辅助制造软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。一般的三维扫描仪采用一投影仪投射条纹光到被扫描物体，再采用一相机采集从所述被扫描物体反射过来的条纹光，通过计算条纹光在被扫描物体的变形，从而获得被扫描物体的三维图像。

但是，目前的三维扫描系统在长期运行过程中，系统在不断地升级，不能对扫描数据进行分类和准确的数据识别，后期需要手动修补拼接，由于被扫描物体的位置发生变化，造成每扫描一次被限定于扫描坐标下，加长了扫描时间，为了得到完整的三维信息，在匹配过程中大多采用粘贴标记的方法，操作繁琐，容易丢失信息，不利于扫描的完整性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动式快速精密3D 形体扫描仪，包括扫描头和主支架，其特征在于，空心管状主支架包括圆弧状的上半段和条形的下半段，所述主支架下方设有圆弧状伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂一侧顶部与矩合金舵机连接，所述矩合金舵机与主支架活动连接，所述扫描头铰接在伸缩旋转臂下部内侧。

进一步的，主支架与呈X状底座固定连接；所述底座四角分别设有万向轮，X型设置底座稳定并在底端设置万向轮便于移动。

进一步的，所述主支架从上至离所述主支架底部350mm部位设有滑轨，所述矩合金舵机在所述滑轨内上下滑动、并能够限定所述滑轨任意部位。

进一步的，矩合金舵机采用型号为ASME-MXB大扭矩舵机并通过电源线接通电源进行供电。

进一步的，所述主支架上半段为半径700mm的圆弧。

进一步的，所述伸缩旋转臂为半径650mm的圆弧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型，扫描头随着伸缩旋转臂运动而运动，而矩合金舵机能够使伸缩旋转臂进行360度旋转，同时能使伸缩旋转臂在主支架上下滑动，使扫描头能够扫描更多区域。

附图说明