[实用新型]智能辅助穿鞋鞋柜

权利要求书

1.一种智能辅助穿鞋鞋柜，设置为立方体框架(1)，框架(1)分为框架前部(11)、框架后部(7)，在框架(1)内设有用于容纳鞋子的若干格子，其特征在于，还包括：

运输机构，位于框架后部(7)面向框架前部(11)一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台(6)、位于丝杠滑台底部的传送带(9)，所述传送带(9)用于在水平面内直线运输鞋子；

定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪(5)，弧爪(5)位于传送带(9)一侧；

四杆机构(3)，位于定位结构设有弧爪(5)的一侧，四杆机构(3)的伸出端连接有鞋拔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述丝杆滑台(6)包括竖直面内的丝杠和水平面内的丝杠，两丝杠各对应有一台旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴与丝杠同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，竖直的丝杠所对应的电机位于丝杠顶部，水平的丝杠所对应的电机位于水平丝杠背离格子的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述丝杆滑台(6)包括竖直面内的丝杠和水平面内的推杆，竖直面内的丝杠采用电机带动，水平面内的推杆由活塞推动装置带动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述丝杆滑台(6)还包括用作基准的背板，背板的顶部和底部分别设有限位耳，竖直的丝杠贯穿限位耳。

6.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述传送带(9)背离弧爪(5)的一侧设有推力马达(10)，推力马达(10)的推杆朝向弧爪(5)，弧爪(5)的凹陷朝向推力马达(10)。

7.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，所述四杆机构(3)底部设有底座，每组四杆机构(3)均包括两根与底座铰接的杆体，两杆体的铰接点连线垂直于传送带(9)的运输方向。

8.根据权利要求1所述的一种智能辅助穿鞋鞋柜，其特征在于，在框架(1)内部的立方体空间中，设有若干垫板(2)，垫板(2)在竖直方向上叠放，构成用于存放鞋子的格子。