[实用新型]智能辅助穿鞋鞋柜

说明书

本实用新型目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜，包括框架框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。通过丝杆滑台的两个方向的移动，可以准确停止在对应格前，依靠滑台上焊接的鞋叉，把放置鞋子的托板抬起，经过设计的路线，将之运送到底部的传送带上，随着传送带的移动，进一步将鞋子输送到便于用户使用的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种智能辅助穿鞋鞋柜，属于智能家具技术领域。

背景技术

对于许多老年人和腰部受过伤的人来说，弯腰是一件极为不便的事，在日常生活中必须经历的穿鞋过程中往往碰到许多困难和不便。

因此我们设计了一种四杆机构来辅助进行穿鞋功能，以减少这类人群的弯腰时间，考虑到穿拖鞋之后的诸多事宜，我们将简单的穿鞋器扩展，变成一种鞋柜，并在其中加入许多控制技术，使之成为一种符合现代要求的智能家具。填补了穿脱鞋领域的空白。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜，减少穿鞋者的弯腰时间，智能辅助穿鞋鞋柜设置为立方体框架，框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。

进一步地，所述丝杆滑台包括竖直面内的丝杠和水平面内的丝杠，两丝杠各对应有一台旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴与丝杠同轴连接。

进一步地，竖直的丝杠所对应的电机位于丝杠顶部，水平的丝杠所对应的电机位于水平丝杠背离格子的一侧。

进一步地，所述丝杆滑台包括竖直面内的丝杠和水平面内的推杆，竖直面内的丝杠采用电机带动，水平面内的推杆由活塞推动装置带动。

进一步地，所述丝杆滑台还包括用作基准的背板，背板的顶部和底部分别设有限位耳，竖直的丝杠贯穿限位耳。

进一步地，所述传送带背离弧爪的一侧设有推力马达，推力马达的推杆朝向弧爪，弧爪的凹陷朝向推力马达。

进一步地，所述四杆机构底部设有底座，每组四杆机构均包括两根与底座铰接的杆体，两杆体的铰接点连线垂直于传送带的运输方向。

进一步地，在框架内部的立方体空间中，设有若干垫板，垫板在竖直方向上叠放，构成用于存放鞋子的格子。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型智能辅助穿鞋鞋柜为智能家具行业提供一款新型可使用家具，由于采用了四杆机构，使其运动固定，结构简单，便于使用。

系统根据用户的选择，定位特定格子中的鞋子，再进行下一步运动。通过丝杆滑台的两个方向的移动，可以准确停止在对应格前，依靠滑台上焊接的鞋叉，把放置鞋子的托板抬起，经过设计的路线，将之运送到底部的传送带上，随着传送带的移动，进一步将鞋子输送到便于用户使用的位置。

定位部分起定位作用，便于后续四杆运动的准确抵达。

在四杆机构外伸部分，连接的起鞋拔作用的弧片，在通过四杆运动轨迹把弧片插入鞋后跟并向后拉动，使后跟抬起，此时用户将脚穿入，之后的四杆运动轨迹为接近垂直向上的运动，在不会伤到用户的情况下，把鞋拔提出。

附图说明

图1为穿鞋鞋柜整体结构示意图；