[实用新型]车辆自动驾驶安全辅助装置

权利要求书

1.车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、RF接收器，其特征在于，还包括分别与主控电脑电连接的下述传感器：

PM2.5传感器，用于采集空气中PM值；

PH检测探头，用于采集空气中PH值；

温度传感器，用于检测车辆上易热部件的温度；

车速传感器，用于检测车辆速度；

胎压检测模块，固定于车轮轮毂上，用于测量轮胎压力并经其自带的RF发射芯片向所述RF接收器发送高频无线电波，由RF接收器转送给所述主控电脑；

烃类气体探测器，设于车辆的电池组附近从而检测电池组所散发的烃类气体。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述PH检测探头具体为SO2传感器。

3.根据权利要求1或2所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述PM2.5传感器和/或所述PH检测探头设于车前底盘底面。

4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述车速传感器为霍尔式车速传感器。

5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述霍尔式车速传感器设于车辆的变速箱壳内，霍尔式车速传感器的永久磁铁固定于变速箱转子上，霍尔式车速传感器的磁路设于转子附近并对准转子上的永久磁铁。

6.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述胎压检测模块具有四个，四个胎压检测模块分布在四个车轮轮毂上。

7.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于，所述温度传感器具体为下述一者或多者：

第一温度传感器，设于车辆的发电机附近从而检测发动机温度；

第二温度传感器，设于车辆的变速箱壳体上；

第三温度传感器，设于车辆的三元催化器壳体上；

第四温度传感器，设于车辆的电池组壳体上。

8.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶安全辅助装置，其特征在于：所述主控电脑具体是工控机。