[实用新型]车辆自动驾驶安全辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、RF接收器，还包括分别与主控电脑电连接的下述传感器：PM2.5传感器，用于采集空气中PM值；PH检测探头，用于采集空气中PH值；温度传感器，用于检测车辆上易热部件的温度；车速传感器，用于检测车辆速度；胎压检测模块，固定于车轮轮毂上，用于测量轮胎压力并经其自带的RF发射芯片向所述RF接收器发送高频无线电波，由RF接收器转送给所述主控电脑；烃类气体探测器，设于车辆的电池组附近从而检测电池组所散发的烃类气体。本实用新型用于对车辆周边环境及车辆状况进行监测，以在异常时提醒车内人员处理，保障人车安全。

技术领域

本实用新型涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶安全辅助装置。

背景技术

现有的自动驾驶车辆多数采用为纯电动车辆，其通过在车上设置激光传感器(Ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、前后雷达进行临近障碍物检测，并依赖主控电脑(Nuvo-5095GC工控机)进行高速率分析，结合神经网络算法、视觉计算、雷达监控、车联网技术和全球定位系统协同合作，实现障碍物避让，进而达到自动驾驶目的。由于是自动驾驶，其脱离人为操作，因而会失去驾驶者人工驾驶时所附带的对周边环境及车辆状况的经验判断及应急响应，所以需要设置辅助装置对周边环境及车辆状况进行监测，以在异常时提醒车内人员处理，保障人车安全。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的不足之处，而提供一种车辆自动驾驶安全辅助装置的硬件结构，在软件人员对其中的主控电脑编程后，车辆自动驾驶安全辅助装置能对周边环境及车辆状况进行监测，以在异常时提醒车内人员处理，保障人车安全。

为此提供一种车辆自动驾驶安全辅助装置，包括主控电脑和分别电连接主控电脑的车载显示器、车载音箱、RF接收器，还包括分别与主控电脑电连接的下述传感器：

PM2.5传感器，用于采集空气中PM值；

PH检测探头，用于采集空气中PH值；

温度传感器，用于检测车辆上易热部件的温度；

车速传感器，用于检测车辆速度；

胎压检测模块，固定于车轮轮毂上，用于测量轮胎压力并经其自带的RF发射芯片向所述RF接收器发送高频无线电波，由RF接收器转送给所述主控电脑；

烃类气体探测器，设于车辆的电池组附近从而检测电池组所散发的烃类气体。

进一步地，所述PH检测探头具体为SO2传感器。

进一步地，所述PM2.5传感器和/或所述PH检测探头设于车前底盘底面。

进一步地，所述车速传感器为霍尔式车速传感器。

进一步地，所述霍尔式车速传感器设于车辆的变速箱壳内，霍尔式车速传感器的永久磁铁固定于变速箱转子上，霍尔式车速传感器的磁路设于转子附近并对准转子上的永久磁铁。

进一步地，所述胎压检测模块具有四个，四个胎压检测模块分布在四个车轮轮毂上。

进一步地，所述温度传感器具体为下述一者或多者：

第一温度传感器，设于车辆的发电机附近从而检测发动机温度；

第二温度传感器，设于车辆的变速箱壳体上；

第三温度传感器，设于车辆的三元催化器壳体上；

第四温度传感器，设于车辆的电池组壳体上。

进一步地，所述主控电脑具体是工控机。

有益效果：